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基于DSP无刷直流电机转矩脉动抑制及其控制方法研究 　　摘 要 　　随着科技的快速发展，现代电机科技多采用无刷直流电机应用到风机、泵类、空调系统等设备中，因为其耗能低，噪声小的优点受到了广泛应用。在基于DSP的基础上如何改进电机的控制方法来提高无刷直流电机的工作效率，并且减少设备的能耗及抑制其转矩脉动来减少设备运行的噪声方面的进行了一系列研究。 　　【关键词】正弦波无刷直流电机 转矩脉动抑制 PWM 控制方法 DSP 　　随着社会电子电力科技技术的进步，新型的永磁材料在电机领域开始发挥作用，而永磁无刷直流电机在电机驱动系统中发挥的优势使它受到了更多的关注和重视。无刷直流电机应用广泛，其中的一种正弦波控制方法应用最多的是SPWM技术，该技术运用时无刷直流电机逆变器的直流电压得不到充分利用，而且开关损耗较大，输出电压中含有较高的低次谐波等问题都需要进一步的改善以提高无刷直流电机的整体效率。 　　1 永磁无刷直流电机的现状研究 　　1.1 无刷直流电机的研究一：转子位置的检测装置 　　转子位置检测的存在作用是因为在无刷治理电机控制时，因为缺少换向环导致使用逆变控制技术来驱动电机时是需要检测转子位置信息的。目前较多的无刷直流电机多采用机械式的位置传感器来检测转子位置。而机械式的位置传感器有多种方式，主要采用的多为霍尔位置传感器及光电编码器等。随着此科技领域的发展，无位置传感器的研究成果改进了位置传感器的一些不足。而这些算法又是依赖于电机的电流电压和电机的模型以获取转子位置信息，这种信息极易受到系统参数的影响，也有很多不足之处，需要进一步的完善。 　　1.2 转矩脉动的抑制 　　无刷直流电机的转矩脉动包括电磁转矩脉动、齿槽转矩脉动等多种转矩脉动方式，而电机的转矩脉动与两方面有关，一是电机本体结构，第二种则是控制方法。抑制无刷直流转矩脉动首先应从这两方面着手考虑如何抑制。而换向转矩脉动是作为方波驱动存在的转矩脉动。正弦无刷直流电机则是在转子位置细节出现错误时电机所受的影响产生的转矩脉动，所以，转矩脉动如何抑制是无刷直流电机如何控制的最大问题。 　　1.3 电子电力的改进和逆变技术 　　我国现在所使用的无刷直流电机逆变器的开关器件只有两种，而在电机控制要求逐步提高的时候，这两种常用开关器件已无法满足大功率、高频、高压、组合化、智能化发展方向的技术要求，电机控制系统和逆变器有着同步的关系，最能适应如今逆变技术要求的逆变器分为PWM型、多重叠加、多电平逆变器。而在我国目前的中小型无刷直流电机控制系统中，PWM逆变器的应用最多。 　　1.4 DSP智能控制方法的应用和现代控制理论 　　在无刷直流电机技术领域迅速发展的今天，DSP作为更高性能的数字化处理器将替代传统的PID控制器的控制。智能控制技术包括了模糊控制和人工神经网络等智能控制技术。对于智能控制系统的研究已经取得了相当可观的研究成果，现代的控制理论和DSP的智能控制方法将在以后智能化的电机科技时代占领更大的空间。 　　2 无刷直流电机的逆变控制技术研究 　　2.1 无刷直流电机的逆变性控制技术和SPWM技术 　　无刷直流电机的逆变控制主要有两种：方波控制和正弦波控制。而方波控制简单易行但是输出电压含有很大的谐波，造成电机转矩脉动大的问题。而为了减小转矩脉动，电机技术领域研究开发了PWM技术应用到逆变器的控制中，目前使用最广泛的是将正弦波输出电压调节控制为等幅，然后以脉宽按照正弦的变化规律产生的脉冲序列来替代正弦波输出的SPWM技术，在电压型逆变器中运用时，减少了电压接近正弦波时产生的谐波含量。此控制技术实现了变压变频的同时运行，减少了一级可控整流环节，以一台控整流器同时给多台台逆变器供电的效率，降低了供电成本。此技术使调压过程在逆变器内迅速完成，取消了过滤波的环节，提升系统响应速度的同时，完善了电机急剧加减速的技术。而且此逆变器的输出电压与正弦波比较相近，减少了低次谐波，缩小了转矩脉动的损耗。而此技术在发挥其优点的同时，此技术仍存在不完善部分，如直流电压利用率不到90%。此技术的输出电压中依旧不能杜绝谐波含量，无法将损耗降到最小化，提高高载波频率的技术能减少一些谐波，却增加了开关的损耗。 　　2.2 SPWM的优化策略 　　可以采用将逆变器输出电压时，所引起的幅值较大的主要低次谐波特定性的消除，来缩小电机谐波所造成的损耗和转矩脉动。而这种通过开关角度见了的超越方程计算比较复杂，有些难以实现，在实际中得不到很好的普及运用。而第二种方法则是通过注入三次谐波来提高逆变器的直流电压的利用率。通过专业技术测定和叠加一定比例的谐波分量，再根据专业技术降低调制波的幅值，实现提高一定百分比的直流电压的利用率的目的。 　　3 正弦波无刷直流电机转矩脉动及抑制策略 　　3.1 电磁转矩脉动和抑制方法 　　改