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基于DM355便携式车载视频采集存储系统 　　摘要车载视频采集与存储系统是汽车主动安全的重要辅助系统，其技术也是未来汽车电子领域主动安全方面的关键技术之一。本文所提出的视频采集存储系统能实时记录车辆运行过程中由超员、超速、异常偏离车道等因素造成的不安全行为的视频，通过事后视频再现功能为交通事故的责任认定提供了形象直观、准确可靠的证据。本系统硬件采用TMS320DM355型达芬奇数字媒体片上系统、PAL制式摄像头以及显示器作为视频采集存储系统的硬件平台，将复杂的数据处理和编解码压缩工作借助达芬奇平台完成视频采集以及存储功能。软件采用嵌入式Linux操作系统，实现SD驱动程序修改和视频采集、编解码以及存储应用程序开发。实验表明系统能较好的完成预定功能。 　　【关键词】DM355 嵌入式 linux SD驱动MPEG-4 　　车载视频监控是汽车安全领域的重要技术之一，监控视频的存储对驾车安全与事故认定有着重要的作用。早在上世纪90年代，美国部分特殊车辆就利用卡带进行车载模拟视频信号存储。进入21世纪以来，大容量数字存储介质迅速发展，与此同时，国际电联的H.26x系列与国际标准化组织的MPEG系列在数据压缩比、压缩质量上也在不断成长，以微硬盘为代表的硬盘存储介质（DVR）开始进入车载领域。国内车载视频监控发展的比较晚，其早期产品多数是在ATM监控等嵌入式应用的基础上通过更改电源设计以及加装硬盘减震部件来完成的。随着不断的发展，现在很多公司的产品已经比较成熟，能实现宽电压适应、多路信号输入，回放检索等实用的功能。视频存储介质的发展也经历了打孔纸卡、计数电子管、盘式磁带、盒式录音磁带、磁鼓、软盘、硬盘、光盘的发展。 　　目前市场上的视频存储方案主要是：以磁带为存储介质的模拟视频、以硬盘以及以SD卡，U盘等为存储介质的视频存储。对于视频存储管理功能而言，目前的主流存储介质是硬盘，然而随着Flash芯片技术的不断成熟，存储容量的不断上升以及价格的不断下跌，SD卡已经在便携式视频存储方面显示出独特的优势。故而对于以便携式移动视频存储，智能监控为主的场合，以SD卡作为存储介质比硬盘更加适合。近些年，关于车载视频采集和存储的研究也越来越多，嵌入式技术逐渐成为新型视频压缩与存储系统的主流，技术也越发成熟。本文正是在总结当前先进技术的基础上提出基于Embedded Linux+DSP平台和大容量SD卡存储设备的车载视频采集、压缩与存储系统设计方案的，目的是解决视频的实时采集、视频高压缩率、高的传输效率、高清晰、低功耗等问题。 　　1 硬件架构 　　本文从车载视频监控产品的需求出发，着重对实用型车载视频压缩存储系统进行研究与开发，设计一个车载视频压缩与存储平台实现嵌入式系统下实时视频图像的采集、编码、压缩以及存储功能。 　　该系统设计结构包括硬件系统和运行在硬件系统上的软件系统。系统硬件部分，其主要由3个部分组成：图像信息的获取、图像信息的处理和存储、图像信息的显示。采集装置采用PAL制式摄像头，板载硬件对视频信息进行压缩等编码操作和SD卡存储，以及显示装置，TMS320DM355型达芬奇数字媒体片上系统作为功能核心，主要完成视频信号的采集、A/D转换、数据压缩编码以及存储等功能。系统电源均由24V车载蓄电池经电源逆变器提供，避免了繁杂的电源转换模块的设计，也保证了各个模块稳定可靠的工作能力。系统实物结构图如图1所示。 　　TMS320DM355是TI便携式高清(HD)视频达芬奇(DaVinci)处理器，具备ARM主机控制与全套开发工具。DM355处理器由集成的视频处理子系统、MPEG-4-JPEG协处理器(MJCP)、ARM926EJ-S内核以及多种外设组成。集成视频/影像协处理器能够以720p格式与每秒30帧的速度提供高MPEG-4编解码功能，以及每秒5千万像素的速度提供JPEG编解码功能。MJCP与视频处理子系统结合起来就能提供相当于640MHz的DSP处理性能，高达270MHz的ARM处理能力实现强大的视频采集控制和处理能力。采用DM355构建的系统将拥有超长电池使用寿命，相当于现有便携式高清系统寿命的两倍。DM355在MPEG-4编码过程中的功耗约为400mW，而待机功耗仅为1mW。TECHVDM355DVSDK开发套件充分利用了达芬奇技术系列包含的所有工具与支持，应用程序编程接口(API)在所有的达芬奇产品中都可通用，开发人员能够重复利用强大稳建的达芬奇技术系列IP，或利用ARM处理器丰富的开放源代码资源加速开发超低成本便携式视频监控设备，大大降低了开发成本。如图2所示DM355功能框图。 　　2 系统软件设计 　　系统软件设计包括软件平台搭建和应用程序开发。系统软件包括加载引导操作系统的BootLoader、DaVinci技术软件包和Mo