第5章机电一体化系统的接口与电磁兼容技术norpk.pptVIP

① 脉冲分配器（环形分配器） 作用：将来自控制环节的时钟脉冲串按一定的规律分配给步进电动机的各相绕组，使其按一定的顺序和时间通电或断电。 周期性，可逆性 实现方法 软环分配器、小规模集成电路环形分配器、专用环形分配器 第五章 机电一体化系统的接口与电磁兼容技术 * 软环形分配器 由控制装置中的软件完成环形分配器的功能，直接驱动步进电机各绕组的通、断电。 用软件环形分配器只需编制不同的环形分配程序，可使线路简化，成本下降，可灵活地改变步进电机的控制方案。 控制 装置 电源 A相驱动 B相驱动 C相驱动 C B A M 并行法 光电隔离 * 第五章 机电一体化系统的接口与电磁兼容技术 软环形分配器 以三相反应式步进电机的环形分配器为例，说明查表法工作原理。 决定脉冲频率 第五章 机电一体化系统的接口与电磁兼容技术 * 软环分 第五章 机电一体化系统的接口与电磁兼容技术 * 硬件环形分配器 环形分配器的功能由硬件逻辑电路来完成，控制装置只提供频率可调的脉冲信号CLK和方向信号DIR等。 如小规模集成电路环形分配器、专用环形分配器 控制 装置 电源 环形 分配器 A相驱动 B相驱动 C相驱动 DIR CLK M 串行法 第五章 机电一体化系统的接口与电磁兼容技术 * 专用环形分配器 CH250是国产三相反应式步进电机环形分配器专用集成电路芯片，通过控制端的不同接法可组成三相双三拍和三相六拍的工作方式。 三相六拍接线图 第五章 机电一体化系统的接口与电磁兼容技术 * CH250真值表 第五章 机电一体化系统的接口与电磁兼容技术 * ② 功率放大电路 作用：是将环形分配器或微处理机送来的弱电信号变为强电信号，以得到步进电机控制绕组所需要的脉冲电流及所需要的脉冲波形。 步进电动机的工作特性在很大程度上取决于功率驱动器的性能，对每一相绕组来说，理想的功率驱动器，在高频时应使通过绕组的电流脉冲尽量接近矩形波，低频时应使绕组电流波形的上升沿及下降沿尽量平缓。 步进电机有m相，则应有m路功率放大电路。 步进电动机驱动电源有电压型和电流型两种。电压型驱动方式又包括单电压驱动、双电压驱动；电流型驱动方式中有恒流驱动和斩波驱动。 第五章 机电一体化系统的接口与电磁兼容技术 * A. 单电压驱动电路 单电压驱动线路简单，成本低，但效率低。由于其性能较差，在实际中应用较少，只在小功率步进电动机中应用。 第五章 机电一体化系统的接口与电磁兼容技术 * B. 双电压驱动 双电压驱动效率高，电流上升率高，高速运行性能好。但有时电流波形陡峭会引发过冲，谐波成分丰富，使电动机运行时尤其在低速运行时振动较大。主要用于大功率和高频工作的步进电动机。 第五章 机电一体化系统的接口与电磁兼容技术 * C. 恒流源功率驱动电路 由于恒流源的动态电阻很大，故绕组可在较低的电压下取得较高的电流上升率，因而可用于较高频率的驱动。由于电源电压较低，功耗减小，效率得到提高。 第五章 机电一体化系统的接口与电磁兼容技术 * D. 细分驱动电路 细分驱动在不改动电动机结构参数的情况下，能使步距角减小。由于步距角变小，转子到达新稳定点所具有的动能也变小，使振动明显减小，运行平稳。细分电路不但能实现微量进给，而且能保持系统原有的快速性。此外还能提高步进电机在低频段运行的平滑性。 第五章 机电一体化系统的接口与电磁兼容技术 * ③ 步进电机驱动器 第五章 机电一体化系统的接口与电磁兼容技术 * 驱动电动机的类型 输出电流 输出电压 输入电压 有无细分功能 有无环分 控制信号的定义 ③ 步进电机驱动器 第五章 机电一体化系统的接口与电磁兼容技术 * 第五章 机电一体化系统的接口与电磁兼容技术 * 2.控制输出接口接口 （3）直流电动机功率接口 ? ① PWM功率驱动接口电路 目前，直流伺服电动机的驱动控制一般采用脉冲宽度调制法(PWM)。 第五章 机电一体化系统的接口与电磁兼容技术 * 2.控制输出接口接口 （4）交流电动机功率接口 ? 20世纪80年代以来，微电子技术等的发展，使交流伺服电动机传动技术发展迅速，应用日益广泛。变频调速是交流电动机调速的发展方向，而且有的变频调速系统在动态性能及稳态性能的指标上已超过直流调速。 交流电动机变频调速系统中，变频器就是一个功率驱动接口，目前已形成了规格较为齐全的通用化、系列化产品，因此在系统设计时，主要是解决变频器的选用、与控制系统的连接及控制算法的实现等问题。 ① 变频器的分类 作用：将供电电网的工频交流电变为适用于交流电动机调速的电压可变、频率可变的交流电。 它由主回路和控制电路两部分组成。 根据主回路频率变换的方式：交－交和交－直－交