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凸轮机构及其设计 习题9-7 9-8 9-9 第1页/共8页 9-7 试标出 a 图在图示位置时凸轮机构的压力角，凸轮从 图示位置转过90后推杆的位移；标出图b 推杆从图示位置 升高位移s 时，凸轮的转角和凸轮机构的压力角。 a b 第2页/共8页 1) a 图在图示位置时凸轮机构的压力角， 凸轮机构的压力角: 在不计摩擦的情况下，从动件所受正压力方向与力作用点的速度方向之间所夹的锐角。 从动件所受正压力方向：滚子中心与凸轮几何中心的连线。 力作用点的速度方向：沿移动副导路方向。 第3页/共8页 1) 凸轮从图示位置转过90o后推杆的位移； 图示位置推杆的位移量S0应是沿推杆的导路方向(与偏距圆相切)从基圆开始向外量取。 凸轮从图示位置转过90o后推杆的位移等于推杆从图示位置反转90o后的位移。 推杆从图示位置反转90o后的导路方向仍于与偏距圆相切。其位移量S1 仍是沿推杆的导路方向从基圆开始向外量取。 凸轮从图示位置转过90o后推杆的位移：S=S1 -S0 第4页/共8页 应用反转法求出推杆从图示位置升高位移s 时，滚子中心在反转运动中占据的位置。 2) 标出图b 推杆从图示位置升高位移s 时，凸轮的转角和凸轮机构的压力角。 由于滚子中心所在的推杆导路始终与偏距圆相切，过滚子中心作偏距圆切线，该切线即是推杆反转后的位置。 第5页/共8页 9-8 作?AOA’=90o，并使AO=A’O，则A’为推杆摆动中心在反转过程中占据的位置。 作出凸轮的理论廓线和凸轮的基圆。以A’为圆心，A到滚子中心的距离为半径作圆弧，交理论廓线于C’点，以C’为圆心，r为半径作圆弧交凸轮实际廓线于B’点。则B’点为所求。 第6页/共8页 9-8 作出凸轮的理论廓线和凸轮的基圆。以A’为圆心，A到滚子中心的距离为半径作圆弧，分别交基圆和理论廓线于C、C’点，则?C’A’C为所求的位移角。 过C’作公法线O’C’，过C’作A’C’的垂线，则两线的夹角为所求的压力角。 第7页/共8页 9-9 解：采用等加速等减速运动规律，可使推杆推程阶段最大加速度最小。其运动线图如下： 第8页/共8页