惯导航系统实施区域导航.pptVIP

ON DC通告牌 琥珀色 交流电失效时ON DC通告牌亮，电瓶可以供电15~20分钟； DC FAIL通告牌 琥珀色 当直流电压下降至18伏时 DC FAIL通告牌亮； FAULT通告牌 琥珀色 当监测到系统故障时 FAULT通告牌亮，提供主警告； 正常对准 第一步： 将方式选择电门从OFF扳至ALIGN或NAV， 通告牌白色ALIGN灯恒亮； 第二步： 用数字字母键直接输入飞机停机位的经纬 度值或从FMS的CDU位置起始页面引入停 机位经纬度值； 第三步： 将显示选择开关扳至HDG/STS，从右显示 窗口监控对准状态（显示状态号7时对准 完成）。 ALIGN ALIGN DC FAIL FAULT ON DC ON DC DC FAIL FAULT 重新对准 条件 方式选择电门已处于NAV位，飞机滑行速度小于20Kt； 方法 将方式选择电门从NAV位重新扳至ALIGN，停顿30秒以上，然后扳回NAV位； ALIGN ALIGN DC FAIL FAULT ON DC ON DC DC FAIL FAULT 返回 连接 返回 返回 返回 惯性敏感元件：加速度计、陀螺仪 优点：①完全自主式的导航系统； ②系统校准后短时定位精度高。 缺点：存在积累误差，随时间定位精度逐渐降低。 §10.1 惯导的功能及组成 一、主要功能 ⑴测定导航/姿态参数 位置、地速、航迹角、偏航角、偏航距离 以及俯仰角、倾斜角和航向等 ⑵制导 二、惯导的组成 惯性导航组件INU 完成导航参数的测量和计算 方式选择组件MSU 选择系统的工作状态 控制显示组件CDU 初试数值得引入、导航数据显示、告警等 备用电池组件BU 三、惯导和飞机其它系统的连接 输入：ADS（真空速、垂直速度和气压高度）、 VOR方位及DME距离 输出：水平状态指示器HSI 姿态指引仪ADI 自动驾驶仪A/P 气象雷达 T/MH §10.2 惯导的基本原理 一、基本原理－－测量两个基本导航参数：地速、位置 给定初始条件→测定ax、ay Vx、Vy X、Y 二、实现惯导需要解决的问题 1、初始对准 平台调水平并且对准基准方位 2、平台跟踪坐标系类型 惯导跟踪地理坐标系或当地水平面 3、消除有害加速度 牵连加速度和哥氏加速度 4、计算机的功能和精度 积分 积分 惯导的种类 据结构划分成两大类：平台式、捷联式 一、平台式惯导系统 1、分类 半解析式(航空使用)：指北方位、游动方位 解析式(航天使用) 几何式(航海使用) 2、平台式惯导的原理 二、捷联式惯导 1、捷联式惯导的原理 数学平台－－计算机完成姿态矩阵计算、加速度的坐标变换以及姿态/航向角的计算 2、捷联式惯导的特点 优点：功能更强、结构简单、性能和可靠性更高。 存在的问题：对惯性元件及计算机的要求高、工作环境恶劣。 §10.3 惯导的误差及对准 确定性误差 随机误差 安装误差 标度误差 初始条件误差 计算误差 陀螺随机漂移 加速度计的零位偏置 惯导的初始对准 惯导系统的初始化内容：给定初始条件、惯导平台的初始对准、陀螺仪的测漂和定标。 一、对准的方法和分类 方法：受控式对准、自主式对准 分类：水平对准、方位对准 二、平台式惯导的初始对准 对准实质 将平台调整到预定的导航坐标系 对准方法 ①水平对准 水平粗对准→水平精对准 ②方位对准 方位粗对准→方位精对准 三、捷联式惯导的初始对准 对准的实质 确定初始时刻的姿态矩阵 对准的方法 粗对准→精对准（建立精确的初始时刻坐标变换矩阵） 结束 10.4 LTN-72R惯性导航系统 实质：游动方位平台式水平导航系统 一、概述 系统的主要功能 测量和显示飞机的导航参数 测量和显示飞机的姿态参数 参数输出给其它仪表、系统 三重惯导系统的混合位置计算 VOR/DME位置更新 LTN－72R系统的主要特点 功能：①三重系统混合；