第三章浮式平台总体性能6.pptVIP

所建立的求解步骤可以推广到任意模式的运动中去，例如，纵荡、横荡、横摇、纵摇和首摇运动(例如见Faltinsen．Michelsen，1974)，可以求得附连质量和阻尼矩阵。也可以用物面边界条件 解决绕射问题。其中 为人射势。这样就可以求得波激载荷，如纵荡、横荡、垂荡的兴波力和横摇、纵摇、首摇的兴波力矩，然后可以建立求解六个自由度运动的方程组(见式(3.47))。 得到运动情况以后，可以用基于三维源汇分布的速度势表达式对流动作详细计算。 7.3 基于面元法的工程数值计算与典型平台响应 某半潜式平台线性水动力分析 平台主尺度 平台主尺度 浮体 106.06×18.00×9.00m 立柱 15.00×15.00×32.00m 主甲板 78.75×78.75m 上甲板 78.75×78.75m 至主甲板高 49.50m 钻井平台数据 主要参数 作业状态 生存状态 吃水（m） 24 18 排水量（t） 46865 41482 重心 X 53.83 53.27 Y(P+，S-) -0.46 0.26 Z 27.41 24.15 惯量（m） 横摇惯性半径 34.82 36.02 纵摇惯性半径 32.55 32.75 首摇惯性半径 35.48 36.27 目标平台1/4几何模型 四分之一模型网格离散形式 网格单元数目 立柱网格离散形式 网格1 674 均匀划分 网格2 674 均匀细化 网格3 1068 均匀划分 网格4 1068 均匀细化 网格5 1554 均匀划分 网格6 1554 均匀细化 网格1 均匀划分 网格2 均匀细化 纵荡附加质量和兴波阻尼系数 A11，B11 横荡附加质量和兴波阻尼系数 A22，B22 垂荡附加质量和兴波阻尼系数 A33，B33 横摇附加质量和兴波阻尼系数 A44，B44 纵摇附加质量和兴波阻尼系数 A55，B55 首摇附加质量和兴波阻尼系数 A66，B66 一阶波浪力Fx 浪向角0° 一阶力Fy浪向角90° 一阶力Fz浪向角0° 一阶力Mx浪向角90° 一阶力My浪向角0° 一阶力Mz浪向角45° 纵荡运动幅值响应函数 浪向角0° 横荡运动幅值响应函数 浪向角90° 垂荡运动幅值响应函数 浪向角0° 横摇运动幅值响应 浪向角90 纵摇运动幅值响应函数 浪向角0° 首摇运动幅值响应 浪向角45° 某钻井船一阶水动力分析 深海钻井船主要参数 项目 符号 单位 作业装载状态 总长 L m 149.25 垂线间长 L m 136.8 宽 B m 29.75 主甲板高 D m 12.3 工作吃水 T m 7.5 设计吃水 T m 7.5 空船重量 LW t 9100 载重量 DW t 20020 深海钻井船模型 纵荡附加质量和兴波阻尼系数 横荡附加质量和阻尼系数 各个浪向下纵向波浪力幅值响应函数 各个浪向下横向波浪力幅值响应函数 各个浪向下垂向波浪力幅值响应函数 基于三维分析的实用数值计算手段是存在的，他们能用来预估零Froude数时大体积结构物的线性波浪诱导运动和载荷。 面元法是分析大体积结构物在规则波中线性稳态响应的一种常用方法。 面元法有多种，其中一种方法是在平均湿表面上分布源（和汇），另一种方法是在物体的平均湿表面上混合分布源、汇和偶极子。面元法也称边界元法。 一个张力腿平台的面元模型 图 3.18 6柱TLP一个象限的水下部分，每象限分为3152面元，整个结构为12608面元（Korsmeyer等人,1988） Spar模型网格划分 对于浮体的水动力载荷分析，主要使用奇点势函数（单独源或源和正规偶极子）分布船体边界形成诱导流场势。 这些奇性函数（格林函数）满足了拉普拉斯方程和所有边界条件（底部，自由面，无限远辐射），但船体上的不可穿透条件除外。不可穿透条件化为需数值求解的积分方程。 长久以来，此方程的求解遇到了困难：体现在格林函数计算和有效求解线性方程组的数值算法。现在，绕- 辐射水动力分析问题可在计算机上进行求解，变为工程工具。 大部分工业模型建立在积分方程上：将船体离散为许多小面元，在每个面元上源密度为常量。最广泛使用的软件是麻省理工学院最初开发的WAMIT。法国船级社开发的HYDROSTAR软件等。 7.1 无界流场中源汇法 　　二维极坐标下，拉普拉斯算子可写为： 　一个轴对称的解就是： 　　除了在奇点 　处，它在整个区域内都是满足拉普拉斯方程的。 二维点源（点汇） 定义二维点源的源强m，则 单位时间内流量：