第三章杆件的变形及强度和刚度计算.pptxVIP

第三章 杆件的变形及强度和刚度计算第三章 杆件的变形及强度和刚度计算§3.1 概述§3.2 轴向拉伸和压缩§3.3 剪切和挤压§3.4 圆轴的扭转§3.5 梁的弯曲§3.6 强度计算中的几个问题（组合变形）3.1 概述§3.1 概述一、构件正常工作的基本要求 机器中零部件有足够的承载能力才能正常工作，这必须满足下列基本要求： （1）足够的强度——所谓强度是指零件在外载荷作用下抵抗破坏或过大塑性变形（外载荷去掉后不能恢复的变形）的能力。强度问题图示 （2）足够的刚度——所谓刚度是指零件在外载荷作用下抵抗过大弹性变形（外载荷去掉后能恢复的变形）的能力。刚度问题图示 材料力学（本章内容为材料力学的概述）就专门研究在满足强度、刚度、稳定性的要求下，以最经济的代价，为构件确定合理的形状和尺寸，选择适宜的材料，而提供必要的理论基础和计算方法。3.1 概述二、变形固体及其基本假设1、连续性假设：物质密实地充满物体所在空间，毫无空隙。 （可用微积分数学工具）2、均匀性假设：物体内，各处的力学性质完全相同。3、各向同性假设：组成物体的材料沿各方向的力学性质完全 相同。（这样的材料称为各项同性材料；沿各方向的力学 性质不同的材料称为各项异性材料。）4、小变形假设：材料力学所研究的构件在载荷作用下的变形 与原始尺寸相比甚小，故对构件进行受力分析时可忽略其 变形。组合受力（Combined Loading）与变形3.1 概述三、杆件变形的基本形式：AFF3.2 轴向拉伸和压缩§3.2 轴向拉伸和压缩一、轴向拉伸压缩的概念轴向拉压的概念及实例轴向拉压的外力特点：外力的合力作用线与杆的轴线重合。轴向拉压的变形特点：杆的变形主要是轴向伸缩，伴随横向缩扩。杆件受拉螺栓受拉3.2 轴向拉伸和压缩二、横截面上的内力和应力1.截面法和轴力 内力指由外力作用所引起的、物体内相邻部分之间分布内力系的合成（附加内力）。3.2 轴向拉伸和压缩 内力的计算是分析构件强度、刚度、稳定性等问题的基础。 求内力的一般方法是截面法，其步骤为：①截开：在所求内力的截面处，假想地用截面将杆件一分为二。②代替：任取一部分，其弃去部分对留下部分的作用，用作用 在截开面上相应的内力（力或力偶）代替。③平衡：对留下的部分建立平衡方程，根据其上的已知外力来 计算杆在截开面上的未知内力（此时截开面上的内力 对所留部分而言是外力）。FNFNFN0FNFNAFFN0FAFFFFN3.2 轴向拉伸和压缩例如： 截面法求FN（轴向拉压杆的内力，即轴力，用FN表示）截开：代替：平衡：轴力的正负规定: FN与外法线同向，为正轴力(拉力)FN与外法线反向，为负轴力(压力)FFsFNFFF3.2 轴向拉伸和压缩2.截面上的应力问题提出： 内力大小不能衡量构件强度的大小（上图两杆内力相同，但承受拉伸变形的能力明显不同），这需要用应力衡量。应力的概念为：由外力引起的内力集度。拉伸应力公式为：轴力引起的正应力 —— ? ： 在横截面上均布。危险截面：应力最大的截面。垂直于截面的应力称为“正应力” (Normal Stress)；?p?M位于截面内的应力称为“剪应力”(Shearing Stress)。 3.2 轴向拉伸和压缩全应力分解为：：MPa：MPa3.2 轴向拉伸和压缩 许用应力[?]：工程中人为规定的保证构件有足够的强度所允许承担的最大应力值。 强度条件：保证构件不发生强度破坏并有一定安全余量的条件准则，计算公式为： 其中：[?]——许用应力， ?max——危险点的最大工作应力。依强度准则可进行三种推广应用计算：①校核强度：②设计截面尺寸：③许可载荷： 3.2 轴向拉伸和压缩例3-1 某机构的连杆直径d = 240 mm ，承受最大轴向外力F = 3780kN，连杆材料的许用应力[σ]=90MPa 。试校核连杆的强度；若连杆由圆形截面改成矩形截面，高与宽之比h/b = 1.4，试设计连杆的尺寸h和b 。解：（1）求连杆的轴力。由题意可用截面法求得连杆的轴力为 FN = F = 3780kN（2）校核圆截面连杆的强度。连杆横截面上的正应力为 故圆截面连杆的强度足够。（3）设计矩形截面连杆的尺寸。由式（3-11） 得b≥0.173m，h≥0.204m。具体设计时可取整为b=175mm，h=205mm。≥abdca′ b′FFc′ d ′L13.2 轴向拉伸和压缩三、金属材料的力学性能拉压杆的变形及应变 1）杆的纵向绝对变形L 2）轴向线应变：单位长度的变形量。abdca′ b′FFc′ d ′L13.2 轴向拉伸和压缩3）杆的横向绝对变形：4）横向线应变：3.2 轴向拉伸和压缩泊松系数（或横向变形系数）　虎克定律　第二种形式第一种形式※ E 称为材料的弹性模量