2001年-2002学年第二学期期末考题.docVIP

百度文库专用2003-2004学年第三、四学期期末考试题专业班级：自2001-1,2,3,4班 课程名称：现代控制理论 第1页共3页填空（18分）1．离散系统特征根的位置如图所示，则它们的稳定性分别为（a） ; (b) ;(c) ; (d) 。 （a） (b) (c) (d)设计状态观测器的目的在于 。使不能观测的系统成为能观测的从输入输出估计出状态使系统成为能控3． 一个线性系统的状态空间表达式 。是唯一的不是唯一的是系统的内部描述是系统的外部描述4．线性系统的状态转移矩阵 。（a） 是系统在零初始条件下的响应(b) 不是唯一的 是唯一的5. 线性系统的传递函数只描述系统的 。能控而不能观子系统能观而不能控子系统既能控又能观子系统既不能控又能不观子系统6． 通过输出反馈进行极点配置的充要条件为