第八2 3pwm控制基础.pptVIP

工作时V1和V2的通断状态互补， V3和V4的通断状态也互补。 单极性脉宽调制 在输出电压u0的正半周，让V1保持通态， V2保持断态， V3和V4交替通断； 单极性控制方式 在输出电压u0的负半周，让V2保持通态，V1保持断态，V3和V4交替通断。 双极性PWM控制方式 （2）双极性PWM控制方式 在正弦波半个周期内，三角载波在正负极性之间连续变化，则所得到的PWM波也是在正负之间变化，叫做双极性控制方式。 双极性PWM控制方式 双极性PWM控制方式 仍以单相电路为例： 在正负半周对开关器件的控制规律相同。即当uruc时，给V1和V4导通信号，给V2和V3关断信号，这时如i00，则V1和V4导通；如i00，则VD1和VD4导通。不论哪种情况都是u0=Ud。 双极性PWM控制方式 w1 t O w1 t 双极性PWM控制方式 图2-20 三相桥式PWM逆变器的双极性SPWM波形 O O O w1 t w1 t w1 t ura urb urc ut w1 t O Ud 2 -Ud 2 w1 t uAO’ -Ud 2 Ud 2 -Ud 2 -Ud Ud 2 Ud uCO’ uBO’ uAB 双极性PWM控制方式 双极性的工作方式决定了每个载波周期都要出现一次上、下开关管的切换，而单极性逆变器在调制正弦波的半个周期才切换一次，况且载波频率一般为1~20kHz，比调制正弦波高很多，因此双极性逆变器的切换次数远远多于单极性逆变器。 双极性逆变器的输出电流更接近正弦波，畸变小。 双极性PWM控制方式 脉宽调制的约束条件 为保证开关元件安全工作，所调制的脉冲波有最小脉宽和最小间隙的限制，以保证脉冲宽度和间隙大于开关元件的ton和toff。 双极性PWM控制方式 （3）单/双极性工作方式的性能比较 5. PWM控制的性能指标 电流谐波 谐波电流引起电机电流有效值增加，电流波形畸变，功率因数降低，铜耗和铁耗上升等。 谐波电流有效值为 5. PWM控制的性能指标 总电流谐波畸变率THD（Total Harmonic Distortion） 式中，I1为基波电流的有效值；n为傅立叶级数展开的谐波分量阶次。 5. PWM控制的性能指标 开关频率和开关损耗 随着开关频率提高，输出交流信号谐波成分下降，但对周围电子设备的干扰增大。 同时，各种电力电子器件的开关频率受到其固有的开关时间和开关损耗的限制，因此开关频率必须低于其规定的最高开关频率。 5. PWM控制的性能指标 电力电子器件的开关频率： SCR：300～500HZ GTO：1～2KHZ GTR： 1~5KHZ MOSFET、IGBT：20～30KHZ 5. PWM控制的性能指标 思考题： 为什么调制比M既不能过大， 也不能过小？ PWM控制的最小脉宽和最小间隙有何限制？ 2.4 PWM控制技术 PWM波形生成方法有调制法和计算法两种。 1.自然采样法 图2-21 自然采样法生成SPWM波形 t0 t1 t2 t3 t4 t5 u t 0 uc ur 在正弦波与三角波的自然交点时刻控制功率开关器件的通断，从而生成SPWM波形的方法. 1.自然采样法 一般采用的方法是，先将正弦参考波ur和三角波uc以表格的形式存在存储器内，实际运行时采用查表的方法或仅通过简单的计算得到脉宽的大小。 采用这种方法，当调速系统频率变化范围较大时，将占用较大的内存空间，所以仅适用于有限调速范围的场合。 2.4 PWM控制技术 2. 规则采样法 图2-22 规则采样法SPWM调制模式 A B t2 t3 t1 M tM Tt 在工程上更实用的简化方法，弥补自然采样法的不足，且力求采样效果，接近于自然采样法，又不必占用太多的计算时间。 2.规则采样法 规则采样法原理 三角波两个正峰值之间为一个采样周期Tc。 自然采样法中，脉冲中点不和三角波一周期的中点（即负峰点）重合。 规则采样法使两者重合，每个脉冲的中点都以相应的三角波中点为对称，使计算大为简化。 2.规则采样法 根据脉冲电压对三角载波的对称性，脉冲宽度t2和间隙时间t1及t3可由下面公式计算（设三角波峰值为标幺值1）： （2-12） （2-13） 式中Tt为三角载波的周期。 2.规则采样法 根据上述采样原理和计算公式，可以用计算机实时控制产生SPWM波形，具体实现方法有： 查表法——可以先离线计算出相应的脉宽 等数据存放在内存中，然后在调速系统实时控制