第六 七讲 直流电动机的电力拖动3.pptxVIP

第六、七讲 直流电动机的电力拖动1、他励直流电动机的机械特性2、他励直流电动机的起动3、他励直流电动机的制动4、他励直流电动机的调速5、晶闸管－直流电动机系统6、他励直流电动机过渡过程的能量损耗7、串励直流电动机的电力拖动5、晶闸管－直流电动机系统晶闸管可控整流电路5.晶闸管直流电动机系统5.1 晶闸管可控整流电路 5.2 SCR－M系统机械特性5.3 SCR－M系统调速性能6. 过渡过程的能量损耗7.串励直流电动机的电力拖动晶闸管（Thyristor）：晶体闸流管，可控硅整流器（Silicon Controlled Rectifier—SCR）1956年美国贝尔实验室（Bell Lab）发明了晶闸管1957年美国通用电气（GE）公司开发出第一只晶闸管产品1958年商业化，开辟了电力电子技术迅速发展和广泛应用的崭新时代能承受的电压和电流容量最高，工作可靠，在大容量的场合具有重要地位 螺旋式平板式5、晶闸管－直流电动机系统晶闸管可控整流电路5.晶闸管直流电动机系统5.1 晶闸管可控整流电路 5.2 SCR－M系统机械特性5.3 SCR－M系统调速性能6. 过渡过程的能量损耗7.串励直流电动机的电力拖动晶闸管往往专指晶闸管的一种基本类型—普通晶闸管。广义上讲，晶闸管还包括其许多类型的派生器件外形有螺栓型和平板型两种封装引出阳极(Anode)A、阴极(Kathode)K和门极(Gate)（控制端）G三个联接端5、晶闸管－直流电动机系统晶闸管可控整流电路5.晶闸管直流电动机系统5.1 晶闸管可控整流电路 5.2 SCR－M系统机械特性5.3 SCR－M系统调速性能6. 过渡过程的能量损耗7.串励直流电动机的电力拖动晶闸管为单向可控导电器件，正向导通可控，反向不导通；晶闸管为半控型器件，通过门极可控制其导通，但不可通过门极控制其关断；晶闸管导通条件：门极和阳极相对于阴极均承受正向电压。晶闸管关断条件：晶闸管阳极电流小于维持电流IH。5、晶闸管－直流电动机系统晶闸管可控整流电路5.晶闸管直流电动机系统5.1 晶闸管可控整流电路 5.2 SCR－M系统机械特性5.3 SCR－M系统调速性能6. 过渡过程的能量损耗7.串励直流电动机的电力拖动三相半波晶闸管可控整流电路如下图（左）所示;工作波形如下图（右）所示。5、晶闸管－直流电动机系统晶闸管可控整流电路5.晶闸管直流电动机系统5.1 晶闸管可控整流电路 5.2 SCR－M系统机械特性5.3 SCR－M系统调速性能6. 过渡过程的能量损耗7.串励直流电动机的电力拖动整流输出平均电压为：5、晶闸管－直流电动机系统晶闸管－直流电动机系统机械特性5.晶闸管直流电动机系统5.1 晶闸管可控整流电路 5.2 SCR－M系统机械特性5.3 SCR－M系统调速性能6. 过渡过程的能量损耗7.串励直流电动机的电力拖动电流连续时电动机机械特性此时整流电压的平均值由电动机的反电动势及电路中负载平均电流Id所引起的各种电压降所平衡。整流电压的交流分量则全部降落在电抗器上。此时，整流电路直流电压的平衡方程为5、晶闸管－直流电动机系统晶闸管－直流电动机系统机械特性5.晶闸管直流电动机系统5.1 晶闸管可控整流电路 5.2 SCR－M系统机械特性5.3 SCR－M系统调速性能6. 过渡过程的能量损耗7.串励直流电动机的电力拖动电流连续时电动机机械特性转速与电流的机械特性关系式为5、晶闸管－直流电动机系统晶闸管－直流电动机系统机械特性5.晶闸管直流电动机系统5.1 晶闸管可控整流电路 5.2 SCR－M系统机械特性5.3 SCR－M系统调速性能6. 过渡过程的能量损耗7.串励直流电动机的电力拖动电流断续时电动机机械特性由于整流电压是一个脉动的直流电压，当电动机的负载减小时，平波电抗器中的电感储能减小，致使电流不再连续，如下图所示。? ≤60o，电动机的实际空载反电动势为? 60o ，实际空载反电动势为5、晶闸管－直流电动机系统晶闸管－直流电动机系统机械特性5.晶闸管直流电动机系统5.1 晶闸管可控整流电路 5.2 SCR－M系统机械特性5.3 SCR－M系统调速性能6. 过渡过程的能量损耗7.串励直流电动机的电力拖动电流断续时电动机机械特性电流连续时的理想空载（ Id=0 ）反电动势（比如 ? =60?, 忽略ΔU）实际当Id减小至某一定值Idmin以后，电流变为断续，这个E0’ 是不存在的，真正的理想空载点远大于此值。? 1 a 2 a 3 60?，a 5 a 460?5、晶闸管－直流电动机系统晶闸管－直流电动机系统机械特性5.晶闸管直流电动机系统5.1 晶闸管可控整流电路 5.2 SCR－M系统机械特性5.3 SCR－M系统调速性能6. 过渡过程的能量损耗7.串励直流电动机的电力拖动5、晶闸管－直流电动机系统晶闸管－