机械设计基础模块三 齿轮传动设计计算.ppt

模块三齿轮传动的设计计算 任务3-1 认识齿轮传动 任务3-2 安排钢的热处理工序 任务3-3 识别合金钢、铸铁及其他材料 任务3-4 设计齿轮传动 任务3-5 齿轮系传动比的计算 任务3 -1 认识齿轮传动 齿轮传动是现代机械设备中应用最广泛的一种机械传动。图3 -1所示是一级直齿圆柱齿轮减速器，图3 -2是卷扬机中应用齿轮传动的实例。本任务就是认识在生产生活实际中使用的齿轮传动。 3.1 齿轮传动的认识 一、齿轮传动的类型 1．两轴平行的齿轮传动（平面齿轮传动） 两齿轮的轴线相互平行，两轮的相对运动为平面运动，一般都为圆柱齿轮传动。它可分为： (1)直齿圆柱齿轮传动，如图3-3(a)、(b)、(c)所示。 任务3 -1 认识齿轮传动 (2)斜齿圆柱齿轮传动，如图3-3(d)所示。 (3)人字齿圆柱齿轮传动，如图3-3 (e)所示。 2．两轴不平行的齿轮传动（空间齿轮传动） (1)圆锥齿轮传动。两齿轮的轴线相交，如图3-3(f)、(g)所示。 (2)交错斜齿轮传动。两齿轮的轴线相互交错，如图3-3 (h)所示。 (3)蜗杆传动。蜗杆轴线与蜗轮轴线互相垂直交错，如图3-3(i)所示。 二、对齿轮传动的基本要求 任务3 -1 认识齿轮传动 1．传动准确、平稳 即要求齿轮在传动过程中的瞬时角速度比值恒定不变，以免发生震动、冲击和噪声。 2．承载能力强 即要求齿轮在传动过程中有足够的强度、刚度，能传递较大的动力，并在使用寿命内不发生断齿、点蚀和过度磨损等现象。 三、齿轮传动的特点 齿轮传动的主要优点是：瞬时传动比恒定，工作平稳；传递的功率和适应的圆周速度范围广；传动效率高；工作可靠；寿命长；结构紧凑。 任务3 -1 认识齿轮传动 其主要缺点是：制造和安装精度要求较高，成本高；精度不高的齿轮在传动时，振动、冲击和噪声较大；没有过载保护能力；不适于远距离两轴之间的传动。 3.2 齿廓啮合基本定律 图3 -4为一对相啮合的齿轮它们在K处的线速度分别为VK1、VK2。 VK1和VK2在法线nn上的分速度应相等，否则两齿廓将会压坏或分离。即 任务3 -1 认识齿轮传动 上式说明互相啮合传动的一对齿轮，在任一位置时的传动比都与其连心线被过齿廓接触点的公法线所分割的两线段成反比。这一规律称为齿廓啮合的基本定律。 凡能实现预期运动规律的一对齿廓成为共轭齿廓。传动齿轮的齿廓曲线除要求满足传动比恒定之外，还必须考虑制造、设计、安装、使用和强度等要求。 3.3渐开线齿廓 一、渐开线的形成及其性质 由渐开线的形成过程可见，渐开线具有以下性质： (1)发生线沿基圆滚过的长度等于基圆上被滚过的弧长，即BK =AB 任务3 -1 认识齿轮传动 (2)渐开线上任一点的法线均与基圆相切。 (3)渐开线上各点的压力角大小不相等。 (4)渐开线的形状取决于基圆的大小。 二、渐开线齿廓啮合特点 1．渐开线齿廓满足传动比恒定的要求 一对互相啮合的渐开线齿廓和在任意点K接触（如图3 -7），过K点作两齿廓的公法线，由渐开线的性质(2)知，此公法线必为两轮基圆的公切线。 渐开线齿廓满足定传动比要求，即 任务3 -1 认识齿轮传动 2．渐开线齿廓间正压力方向的不变性 如前述，一对渐开线齿廓无论在何位置接触，过接触点的齿廓公法线都是同一条直线——两轮基圆的公切线。这说明，在啮合过程中两齿廓的啮合点都在直线N1N2上。因此直线Ⅳ，出是两齿廓啮合点的轨迹，称为渐开线齿廓的理论啮合线。 当齿轮传递的力矩一定时，若不计齿廓间的摩擦，则齿轮之间、轴与轴之间压力的大小和方向均不变，这是渐开线齿轮传动的一大优点。 任务3 -1 认识齿轮传动 3．渐开线齿廓的中心距可分性 一对渐开线齿轮传动由于制造、安装、受力变形及轴承磨损等原因，两轮的实际中心距与设计的理论中心距不可避免地会略有误差。根据齿廓啮合基本定律，可知 由上式知，当中心距略有改变时，不会影响两轮的传动比。渐开线齿廓啮合传动的这一特性称为中心距可分性。 3.4 渐开线标准直齿圆柱齿轮的基本参数及几何尺寸计算 一、齿轮各部分的名称 任务3 -1 认识齿轮传动 如图3 -8所示为一标准直齿圆柱齿轮的一部分，其各部分名称如下： (1)轮齿和齿槽。齿轮上的每一个用于啮合的凸起部分，均称为轮齿。 (2)齿顶圆。过齿轮所有齿顶端的圆称为齿顶圆 (3)齿槽宽。齿轮相邻两齿之间的空间称为齿槽；在任意圆周上，齿槽两侧齿廓之间的弧长称为该圆上的齿槽宽 (4)齿厚。在任意圆周上，同一轮齿两侧齿廓间的弧长称为该圆周上的齿厚 (5)齿距。在任意圆周上，相邻两齿同侧齿廓间的弧长称为该圆周上的齿距 任务3 -1 认识齿轮传动 (6)齿根圆。过齿轮所有齿槽底的圆称为齿根圆。 (7)分度圆。在齿顶圆和齿根圆