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两端积分定义冲量 质点动量定理 说明 冲量方向
二. 动量守恒定律 两式相加,得到 例1 如图,一柔软链条长为 ,单位长度的质量为 。链条放在桌上,桌上有一小孔,由于某种微扰,链条由于自身的重量开始下落。求:链条下落速度和下落的距离之间的关系。不计摩擦,且链条可自由伸展开。 * §2.2 动量守恒 一.冲量(impulse) 动量定理 由牛顿第二定律 考虑一过程,时间从t1-t2,两端积分 定义冲量: 质点的动量定理: 说明: (1)冲量的方向: 冲量 的方向一般不是动量方向,而是动量增量的方向。 (2)在直角坐标系中将矢量方程改为标量方程 显然,动量定理在某一方向上也成立。 m1 m2 (1)质点系的动量定理 对第一个质点应用动量定理 对第二个质点应用动量定理 由于 故而 所以: 质点系的动量定理 说明: 1、只有外力才对系统的动量变化有贡献,系统的内力是不能改变整个系统的动量的。 2、在无限小的时间间隔内,质点系统的动量定理可以写为 (2)动量守恒定律 若 则 在直角坐标系中,可将矢量方程改为标量方程 说明: 1、动量是矢量,动量守恒是指系统内各质点动量的矢量和不变。 2、质点系统的动量守恒是有条件的,即系统所受的合外力一定要为零。但在系统的外力不为零时,只要内力远大于外力,也可忽略外力,认为动量守恒。如:冲击、碰撞等问题。 3、系统动量守恒可以是在某一方向上的守恒。 4、动量守恒是自然界最普遍的规律之一。 解:
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