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§3–5 圆轴扭转时的强度和刚度计算 由 知：当 一.强度计算： 对于实心圆截面： 对于空心圆截面： 抗扭截面系数 强度条件： 对于等截面圆轴： 强度计算三方面： ① 校核强度： ② 设计截面尺寸： ③ 计算许可载荷： 二、刚度计算 或 称为许用单位扭转角。 例某传动轴设计要求转速n = 500 r / min，输入功率P1 = 368KW，输出功率分别P2 = 147KW及 P3 = 220KW，已知：G=80GPa ，[? ]=70MPa，[ ]=1o/m ，试确定： ①AB 段直径 d1和 BC 段直径 d2 ？ ②若全轴选同一直径，应为多少？ ③主动轮与从动轮如何安排合理？ 解：①扭矩如图 500 400 M1 M3 M2 A C B T x –7.024 – 4.21 (kNm) 由强度条件得： 500 400 N1 N3 N2 A C B 由刚度条件得： 500 400 N1 N3 N2 A C B 综上： ②全轴选同一直径时 T –7.024 –4.21 (kNm) 第三章 扭转 §3–1 工程实际中的扭转问题 §3–2 扭转时的内力 §3–3 薄壁圆筒的扭转 §3–4 圆轴扭转时的应力和变形 §3–5 圆轴扭转时的强度和刚度计算 §3–1 工程实际中的扭转问题 一、实例：汽车转向轴、机械传动轴、丝锥等 传动轴 变形特点：任意两截面绕轴线发生相对转动。 两截面间相对的角位移----扭转角（?AB） 二、扭转的外力特点：构件两端受到一对大小相等、转向相 反的力偶，且力偶的作用面与直杆的轴线垂直。 A B O m m ? O B A ? §3–2 扭转时的内力 一、外力偶矩的计算 其中：P — 功率，千瓦（kW） n — 转速，转/分（r /min） 3 扭矩的符号规定： 2 扭矩：构件受扭时，横截面上的内力偶矩，记作“T ”。 m m m T x 按右手螺旋法则确定 与外法线方向一致为正 与外法线方向相反为负 1 截面法求扭矩 二、扭矩及扭矩图 4 扭矩图：表示沿杆件轴线各横截面上扭矩变化规律的图线。 目 的 ①扭矩变化规律； ②|T|max值及其截面位置 强度计算（危险截面）。 x T ? 30KNm 例已知：一传动轴， n =300r/min，主动轮输入 P1=500kW，从动轮输出 P2=150kW，P3=150kW，P4=200kW，试绘制扭矩图。 n A B C D m2 m3 m1 m4 解：①计算外力偶矩 1 1 2 2 3 3 ②求扭矩（扭矩按正方向设） n A B C D m2 m3 m1 m4 x ③绘制扭矩图 BC段为危险截面。 n A B C D m2 m3 m1 m4 9.56 x T 4.78 6.37 ? – – 小结： 1.扭转时的外力及变形特点？ 2.已知功率及转速，外力偶矩的计算公式？ 3.如何计算横截面上的扭矩，扭矩的符号规定？ 4.如何做扭矩图？ §3–3 薄壁圆筒的扭转 薄壁圆筒：壁厚 （r0：为平均半径） 一、实验： 1.实验前： ①绘纵向线，圆周线； ②施加一对外力偶 m。 2.实验后： ①圆周线不变； ②纵向线变成斜直线。 3.结论：①圆筒表面的各圆周线的形状、大小和间距均未 改变，只是绕轴线作了相对转动。 ②各纵向线均倾斜了同一微小角度 ? 。 ③所有矩形网格均歪斜成同样大小的平行四边形。 ? ? a c d dx b dy ?′ ?′ ? ①无正应力 ②横截面上各点处，只产生垂直于半径的均匀分布的切应力? ，沿周向大小不变，方向与该截面的扭矩方向一致。 4. ? 与切应变 ? 的关系： 微小矩形单元体如图所示： m m ? O B A ? 二、薄壁圆筒切应力? 大小： ? ? A0：平均半径所作圆的面积。 三、切应力互等定理： 切应力互等定理：在单元体相互垂直的两个平面上，切应力必然成对出现，且数值相等，两者都垂直于两平面的交线，其方向则共同指向或共同背离该交线。 a c d