电动机星三角降压启动地PLC控制.ppt

3.4 电动机星三角降压启动的PLC控制 一、任务分析与目标 二、三种定时器 三、任务实施 2014-4-22 一、任务目标 ---电动机的降压启动 电动机的启动如图6-27，原理分析 分析电路图 输入：启动按钮和停止按钮 输出：接触器 那时间继电器怎么办？ 如果改用PLC控制，则需要利用内部定时器指令来实现定时功能 二、三种定时器 1.几个基本概念 （1）种类：系统提供3种类型定时器：TON、TONR和TOF。 a 接通延时定时器（TON，On-Delay Timer） b 有记忆接通延时定时器（TONR Retentive-On-） c 断开延时定时器（TOF,Off-Delay Timer） （2）分辨率与定时时间的计算精度等级： 单位时间的时间增量称为分辨率S(精度)，分辨率指定时器中能够区分的最小时间增量.具体的定时时间T由预置值PT和分辨率的乘积决定。 定时器的分辨率有3个：1ms、10ms和100ms，定时器定时时间T的计算：T=PT×S， （3）定时器的编号： 定时器的编号用T和常数编号（最大为255）表示，如T0、T1、T255等。 不同的编号对应着一定的分辨率 2.定时器指令使用说明 （1）接通延时定时器TON 接通延时定时器指令用于单一间隔的定时。上电周期或首次扫描，定时器位OFF，当前值为0。 使能输入接通时，定时器开始从0开始计时，当前值达到预设值（大于预设值）时，定时器被置位，当前值连续计数到32767。 使能输入断开，定时器的当前值会被清除变为0，即定时器位OFF。 指令格式： TON Txxx，PT 例： TON T120，8 注意：定时器接通后，一直会计到最大值3276 (1) PLC上电后的第一个扫描周期，定时器位为断开(OFF)状态。输入端I0.0接通后，定时器当前值从0开始计时，在当前值达到预置值时定时器位闭合(ON)。 (2) 在输入端断开后，定时器自动复位，定时器位同时断开(OFF)。 (3) 若再次将I0.0闭合，则定时器重新开始计时，若未到定时时间I0.0已断开，则定时器复位，当前值也恢复为0。 (4) 在本例中，在I0.0闭合5秒后，定时器位T33闭合，输出线圈Q0.0接通。I0.0断开，定时器复位，Q0.0断开。I0.0再次接通时间小于5秒，定时器没有动作。 （2）有记忆接通延时定时器TONR TONR，有记忆接通延时定时器指令。用于对许多间隔的累计定时。上电周期或首次扫描，定时器位OFF，当前值保持。 使能输入接通时，定时器位为OFF，当前值从0开始计数时间。 使能输入断开时，定时器位和当前值保持最后状态。 ， 使能输入再次接通时，当前值从上次的保持值继续计数，当累计当前值达到预设值时，定时器位ON，当前值连续计数到32767。 注意：TONR定时器只能用复位指令进行复位操作。 指令格式：TONR Txxx，PT 例：TONR T20，63 (3) 在本例中，如时序图所示，当前值最初为0，每一次输入端I0.0闭合，当前值开始累计，输入端I0.0断开，当前值则保持不变。在输入端闭合时间累计到10秒时，定时器位T3闭合，输出线圈Q0.0接通。当I0.1闭合时，由复位指令复位T3的位及当前值。 （3）断开延时定时器TOF TOF（断开延时定时器指令）：用于在输入断开后延时一段时间断开输出。上电周期或首次扫描，定时器位OFF，当前值为0。 使能输入接通时，定时器立即接通，并把当前值设为0。 当使能输入由接通到断开时，定时器开始计数，当前值达到预设值时，定时器位断开，当前值等于预设值，停止计数。 注意：输入信号从接通到断开的跳变启动才计时 TOF复位后，如果使能输入再有从ON到OFF的负跳变，则可实现再次启动。 指令格式：TOF Txxx，PT 例：TOF T35，6 (3) 在本例中，PLC刚刚上电运行时，输入端I0.0没有闭合，定时器位T36为断开状态；I0.0由断开变为闭合时，定时器位T36闭合，输出端Q0.0接通，定时器并不开始计时；I0.0由闭合变为断开时，定时器当前值开始累计时间，达到5秒时，定时器位T36断开，输出端Q0.0同时断开 本梯形图程序中输入输出执行时序关系如图所示。 课本例题6-30 例3：图是利用