浅谈中海达测深仪在测量中应用.docVIP

浅谈中海达测深仪在测量中应用 　　1研究背景及意义 　　目前大多数的测深仪还是采用机械记录针式或热敏记录方式，但这种传统的仪器一般体积大，功耗也高。近几年来，国内在水下测深技术方面取得了新的发展。中海达回声测深仪采用了数字化成像技术，实现了无纸化测量。将原本打印在记录纸上的模拟信号，用电子数字化图像的方法显示出来，并可以存贮，事后可随时回放和打印。用先进数字处理的方法捕捉水底回波信号，既精度高，又稳定可靠。用电子闪存，可存储50-100小时的记录图像数据，还配有USB存储盘，随时可将数据备份导出。 　　2回声测深原理 　　换能器将电能转换成声能并向水底发射。声能以回波的形式从水底返回，并通过换能器被转换成电能，供给电子线路进行计算后，结果通过液晶屏以图像显示的方式表示出来。假设声波在水中的传播水面速度为V，测得声波信号往返行程所经历的时间为t，从探头到水底的深度为Z，那么Z = Vt/2，此处水深即为Z加上换能器的吃水。（测深原理如图2.1所示） 　　图2.1 测深原理示意图 　　虽然回深测深的原理很简单，但水中的情况却是很复杂的，有干扰回波、有鱼群出没或杂物的回波，水底的反射条件各不相同，在浅水区还有可能出现二次、三次回波，如何从众多的杂波中跟踪得到真正的水底回波信号，需要采用相关的技术进行判断分析，最终剔除杂波得到真信号。这些技术主要包括水底门跟踪技术、脉宽选择、自动增益控制、时间增益控制（TVG）等。 　　3仪器简介 　　本文以中海达HD-310型回声测深仪为例进行介绍说明。 　　3.1主要性能指标及配置 　　（1） 工作频率：高频100-750KHz（可调），低频 3-50KHz（可调）； 　　（2） 最大发射功率：高频500W，低频600W； 　　（3） 测深范围：高频0.3m～600m，低频0.5m～2000m； 　　（4） 测深精度：±10mm+0.1%h ，分辨率：1cm； 　　（5） 吃水调整范围：0.0m～15m； 　　（6） 高速 A/D 转换，采样速率 153600 次/秒，瀑布式显示； 　　（7） 外接端口：两个 RS-232 串口、三个 USB 口，一个电源接口、 换能器接口； 　　（8） 供电电源：直流 12V 或交流 220 V，功耗 20W； 　　（9） 环境：工作温度 -30℃～60℃，防水、防震； 　　（10） 外形规格：440mm 长× 341mm 宽× 164mm 高；重9kg。 　　4仪器安装 　　4.1附件安装 　　首先将两节换能器安装杆套好拧紧，合成一节。然后将换能器的电缆线穿过空心安装杆，一端上的十字螺丝旋转拧紧，确保卡住换能器的探头，牢固连成一体。最顶端一节连接管套上旋紧螺丝即GPS接收机接头，用于连接GPS接收机。 　　4.2固定换能器 　　固定换能器探头必须安装在外界杂音干扰小且换能器底部不易产生水泡的位置。测深仪探头安装时宜采用带有卡口的安装支架固定安装，一般探头宜安装在距船首1/3处的船舷位置。连接杆管必须与船体牢固可靠地联结在一起，切不可让声系统在测深过程中掉落到水中。安装时必须使船停泊，不允许在航行中安装。连接杆应垂直于水面，换能器辐射面流线与静水面流线之间夹角控制在1度以内。从换能器探头起量测0.8米范围左右，并在连接杆上做好刻度标记，放入水里多少刻度，即是换能器探头的吃水深度，或者探头入水后直接采用钢尺测量吃水深度。 　　5操作方法 　　换能器安装固定完毕后，把电源线及串口线分别连接好。在主机侧面将电源开关打开，进入操作系统，在桌面上的双击打开水深测量软件，下面简单说明一下测深仪软件的设置和操作方法。 　　5.1导航软件设置 　　5.1.1新建工程 　　打开测量软件后左击文件下拉菜单中的新建任务，在新建任务窗口中选择坐标系（根据所使用的定位仪器进行选择），投影一般选高斯三度带投影，一级变换和二级变换不选择，图定义输入任务名称以及比例尺，再输入计划线的左下角坐标，转换参数根据实际情况选填，最后点击确定。 　　5.1.2参数设置 　　左击设置下拉菜单，在记录设置中根据需要设定数据记录、航迹记录以及记录格式，然后点击确定。在端口分配界面中，选择仪器（回声仪和GPS设备）所接入的端口号，对端口号的波特率进行设置，最后点击确定。在数据格式界面中，选择GPS数据输出格式，一般选择GGA格式，然后点击确定。 　　5.1.3调入计划线 　　左击工作方式下拉菜单，在作图方式界面中找到计划测线调入，选择DXF格式，调入事先在CAD中做好的计划线保存为DXF格式，格式一致，才能调入到软件中。 　　5.1.4测量方式 　　在菜单中找到测量方式，左击则进行仪器的连接，若同时检测到GPS信号及水深数据，那么表明仪器都已连通，进入导航状态。此时若要进行点位水深的采集，直接按下开始测量，就