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漏磁检测装备中钢管定位机构研究 　　[摘 要]油气管道一般由无缝钢管构成。在钢管的无损检测装备中，漏磁检测系统是最可靠、最高效的装备之一。为保证钢管穿过带有旋转磁场的漏磁检测装备时，不会被磁场吸附，造成钢管搅动而损坏设备，需要研究钢管定位和驱动机构。主要研究一种“上、下辊轮开合的钢管定位驱动机构”，能对高速通过带有旋转磁场的漏磁检测装备的钢管进行准确、精密、快速定位和驱动，既保证钢管能快速沿着检测装备中心线安全穿过检测系统，又没有撞击和颠动现象，保证了钢管检测各项技术指标的实现。 　　[关键词]钢管； 漏磁检测； 定位驱动机构 　　中图分类号：TH8 文献标识码：A 文章编号：1009-914X（2014）40-0168-02 　　0 引言 　　油气管道一般由无缝钢管构成。对钢管的无损检测装备中，漏磁检测系统是最可靠、最高效的装备之一。在漏磁检测中，钢管通常以20m/min～100m/min的速度直线穿过横向、斜向、纵向等检测主机。在穿过固定的横向、斜向探头缺陷检测主机时，受到轴向磁场的强烈磁化，钢管受到的磁力方向与钢管轴线一致，是拉动或阻止钢管沿其轴线运行的；然而，当钢管在穿过旋转的纵向探头轴向缺陷检测主机时，受到垂直于钢管轴线的周向磁场的充分磁化，钢管受到的磁力方向与钢管轴线垂直，使钢管受到径向磁场力的强烈吸附。当纵向探头旋转时，钢管会被纵向磁场吸附会迅速搅动而损坏设备，而无法正常检测。[1] 　　为保证钢管穿过带有旋转磁场的漏磁检测装备时，不会被磁场吸附，造成钢管搅动而损坏设备，需要设计钢管定位和驱动机构。经过长期实验、实践与分析，研究一种“上、下辊轮开合的钢管定位驱动机构”，能对高速通过带有旋转磁场的漏磁检测装备的钢管进行准确、精密、快速定位和驱动，既保证钢管能快速沿着检测装备中心线安全穿过检测系统，又没有撞击和颠动现象，保证了钢管检测各项技术指标的实现。 　　1 上、下开合的夹持定位驱动机构 　　1.1 上、下辊轮开合的定位机构机理 　　在漏磁检测中一般采用图1所示的上下开合的夹持定位驱动机构。 　　此定位机构的机理是：在电磁阀动作下，驱动气缸动作，拉动托架，依靠两组相似四边形支架开合，带动两只上下“V形辊轮”动作，从而实现对钢管的夹持定位。 　　图1所示，当“下V形辊轮”托架在气缸作用下向下拉伸时，图2所示的相似四边形支架部件同时带动“上V形辊轮”向上张开、“下V形辊轮”向下张开，他们的张口中心是定位中心。此时，带接箍或端头加厚的钢管端头可以不接触上下两个“V形辊轮”通过，因而不会形成钢管端头撞击辊轮作用，也不会形成信号干扰。当钢管端头通过该位置后，在红外传感器驱动电磁阀作用下，气缸将托架向上托起，带动“下V形辊轮”向上合拢；同时由于相似四边形支架部件带动，“上V形辊轮” 同时向下合拢，他们的合拢中心与张口中心相同，也是定位中心。此时，钢管管体部分被夹持，确保钢管轴线严格沿定位中心准确的通过检测装备。 　　为了调节上、下辊轮开合夹持定位机构的夹持力，与托架连接的丝杠上通过限位螺母调节设置行程，保证“上下V形辊轮”合口直径小于等于钢管的直径。[2] 　　1.2 夹持定位驱动机构在检测装备上的布局 　　在漏磁检测装备中，至少需要4套上下辊轮开合的夹持定位机构，图3所示。在夹持定位机构的入端，均安装有红外传感器，当钢管进入定位机构1时，红外传感器得到信号，驱动电磁阀动作，定位机构1气缸动作，夹持定位机构1夹持钢管；在定位机构1的减速电机驱动下，首先进入横向和斜向检测主机，受到轴向磁场的作用，钢管受到的磁力方向与钢管轴线一致，不会偏离轴线。 　　当钢管前段穿过定位机构2，通过红外传感器动作夹持钢管后，进入受到垂直于钢管轴线的旋转纵向磁场的强烈磁化，钢管受到的磁力方向与钢管轴线垂直，使钢管受到周向磁场强烈吸附。但由于钢管在定位机构1、2的共同作用下，根据两点确定一条直线原理，钢管只能沿着一条直线运行。 　　当钢管尾段离开定位机构1、2的作用，过度到定位机构3、4的作用下，继续确定了钢管只能沿着原来的一条直线运行，通过检测装备。 　　当钢管尾端离开定位机构3时，钢管已经离开了旋转纵向检测主机，对检测性能指标没有影响。 　　1.3 上、下辊轮开合夹持定位的驱动 　　钢管在定位机构1、2、3、4的作用下，保证钢管只能沿着一条直线运行，并通过检测装备。但是，钢管被多组定位机构作用，逐渐受到的阻力越来越大，钢管速度越来越低，甚至在检测装备中停止运行，而且钢管在定位机构中要驱动钢管运行。为此，在每组定位机构上需要设置驱动部件，克服定位机构的阻力。在图1钢管夹持定位装置左侧设置了减速电机带动的驱动部件，驱动部件通过能上下滑动的伞形齿轮改变传动方向带动“下V形辊轮”作为主动滚轮转动，在钢管定位后从而驱动钢管运行。[1] 　　各组定位机构的