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基于NeuroSky TGAM脑机接口EEG识别 　　摘要：随着物联网以及穿戴设备的迅速发展与普及，人们在从最初的依靠键盘鼠标的输入设备与机器的互动，到触摸方式的互动，人们逐渐对更加便携和直接的互动方式更加渴望，脑机接口不仅具有良好的互动体验，为肢体上行动不便的人们带来了福音。本文则针对消费级脑电芯片的NeuroSky的电路设计、数据获取以及数据分析控制进行研究。该脑机接口技术对多种研究领域具有非常重要的参考价值。 　　关键词：NeuroSky；TGAM EEG；干式电极；脑电波 　　中图分类号：G642 文献标识码：B 文章编号：1002-7661（2014）13-010-01 　　 　　脑机接口技术是使生物的大脑与人工智能处理器之间构造通信通道，使得处理器能够识别EEG信号并通过提取特征进行匹配等方式响应相应动作。 　　一、Neurosky TGAM概述 　　NeuroSky公司生产的TGAM芯片是单通道的EEG提取芯片，它利用一个干式电极提取微弱的脑电信号，并同时过滤掉周围的噪音及其他电力干扰，最终转化为数字信号并通过串行UART进行传输。其使用的干式电极与湿式电极相比较，由于湿式电极需要在电极上涂抹导电胶，使得电极可以与头皮充分接触，但导电胶不易于清洗，引起不必要的麻烦，因此不适合用在消费级产品上；而干电极无需其他导电介质，从而更加方便穿戴。同时，NeuroSky公司的TGAM芯片的零售价格为十几元每片并且供货量较为充足，因此方便购买并且具有较高的性价比。 　　 　　Neurosky TGAM芯片将采集电极帖在大脑左前额处，两个参考电极放置在左耳乳突出和右耳乳突出，通过计算参考电势来消除干扰，帮助降噪。在不连接参考电极时进行脑电采集，波形具有较大的干扰以致脑电波完全处在噪声当中无法识别。 　　二、自发脑电信号的节律特征 　　脑电是一种生物电现象，是一些自发的有节律的神经电活动，其频率基本在35Hz以内，按照频率的不同可划分为Gamma波、Beta波、Alpha波、Theta波以及Delta波，其幅度范围在5μV~1000μV，不同频率段的脑电信号都能够反映特定的表示大脑活动状态的信息：Delta波在成人深睡时显示较为活跃；Theta波在成人困倦乏力时显示较为活跃；Alpha波在成人静坐或静卧冥想时显示较为活跃；Beta波反映出精神状态；Gamma波涉及感觉、印象、记忆等较为深层的功能。 　　三、脑电信号的采集降噪 　　 我国电力网采用50Hz频率的交流电，因此50Hz工频信号对信号采集具有很大影响，为是的数据更加准确则必须去除该干扰。 　　本文选用对电极采集信号进行低通滤波的方法消除50Hz工频信号的干扰，采用RLC带阻滤波器，利用串联谐振，将R、L、C串联，从L、C两端取电压，在谐振频率附近，L、C两端输出接近零（如图①）。同时，为进一步降低干扰，Neurosky TGAM的供电设备应选择电池，以避免开关电源或者线性电源本身带来的噪声干扰。 　　 　　四、信号数据传输设计 　　为了达到分析数据的目的，需要将NeuroSky TGAM与PL-2303HX芯片通过串口连接，波特率为57600，停止位为1，校验位为0（如图②），从而达到通过电脑获取数据的目的，但通过实际测试可见，当把Neurosky TGAM的串行接口直接引入PL-2303HX芯片时，采集到的信号会受到频谱在50Hz处的信号干扰，为此，本文的数据所得均采用BC04-B蓝牙芯片进行串口透明传输（如图③），尽可能降低脑电波采集受到的干扰。 　　 　　五、NeuroSky TGAM数据分析 　　通过串口可以获取NeuroSky TGAM传输过来的数据，NeuroSky TGAM分别以512Hz的频率发送原始数据包、以1Hz的频率发送经eSense#8482;算法处理后的数据包。原始数据包数据头为AAAA048002，处理后的数据包数据头为AAAA2002，依此便可区分不同数据包。 　　数据包中每个帧位与具体的表示含义如下表。其中，处理后的数据包的第8到第24帧位分别表示：24位的Delta数据、24位的Theta数据、24位的LowAlpha数据、24位的HighAlpha数据、24位的Lowbeta数据、24位的HighBeta数据、24位的LowGamma数据以及24位的MiddleGamma数据。 　　校验位为每个数据包最后的四帧相加后取低八位的数值。信号强度的值为0-200之间，其中0代表信号最好，200代表信号最差，在实际的EEG识别与控制中，必须保证干式电机和脑前额的接触良好，即信号为0时才能获取准确的EEG特征。Attention和Meditation分别代表专注度和冥想度，其范围为0-100。其中，Attention的值越大代表专注度越高，越小