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变频器加减速功能教学设计 　　摘要：变频器在企业中的广泛应用，促使高校纷纷开设了变频器应用技术课程。本文以变频器加减速控制的功能为例，探讨了从计算机控制的角度对变频器原理进行分析的方法，可更好地使学生理解变频器的工作原理，强化学生专业素质的培养。 　　关键字：MM440；变频器；教学设计 　　中图分类号：G642.4 文献标志码：A 文章编号：1674-9324（2014）34-0249-02 　　变频器就是将频率、电压都固定的交流电变换为频率、电压都可调的交流电的装置，用于交流异步电动机的调速控制。变频调速已被认为是最有发展前途的调速方式之一。变频器具备面向工程应用的多种控制和保护功能，在工业生产的各个行业中获得了广泛应用。熟练使用变频器已经成为自动化类学生必备的专业技能之一。 　　电气自动化、机电一体化等专业开设变频器应用技术课程，但在传统的教学过程中存在的问题是理论教学与实践分离，主要表现在如下两个方面：（1）变频器原理基本以变频电路的分析为主，控制方法的介绍比较简约；（2）教学中对变频器参数的说明不够清晰，特别是参数与控制方法的关系。传统教学过程导致学生对变频器的理解不够深入，学生掌握的知识技能与企业的需求相比还有较大差距。下面我们以MM440变频器可编程平滑加减速功能为例，对相关控制参数进行分析，促进学生深入理解该功能的控制实现方法。 　　一、MM440变频器简介 　　MM440系列变频器是西门子公司推出的电压型交-直-交通用变频器，提供了矢量控制、线性V/F控制、平方V/F控制等控制方式，具备PID调节、瞬时停电再启动、开环/闭环控制等面向工程应用的控制和保护功能。MM440变频器由32位微处理器进行全数字化控制，可供用户使用的控制参数接近4000个，用户只需按照控制要求进行对应参数的设置，即可进行各种控制策略和控制功能的编程，极大的方便了用户使用。 　　二、变频起动与加速方式 　　三相异步电动机直接起动时起动电流可达额度值得4～7倍，变频起动时，由于起动频率降低，转子绕组切割磁力线的速度较慢，故起动电流不大。如果将整个起动过程中，使同步转速与转子转速间的转差限制在一???范围，则起动电流也将被限制在一定的范围内。同时，在变频起动过程中，动态转矩较小，转速上升过程将保持平稳，也将减小系统的机械冲击。变频起动具有较好的特性，由于实际系统要求不同，可对加速曲线方式进行预置。常见的曲线方式有：线性方式、S形方式、半S形方式。 　　1.线性方式。在加速过程中，变频器输出频率与时间呈线性上升关系，如图1a所示。多数负载可选择这种方式。 　　2.S形方式。开始和结束阶段，加速过程比较慢，中间阶段呈线性上升。传送带、电梯等系统采用这种方式。 　　3.半S形方式。加速时，一半为S形方式，一半为线性方式。风机、水泵类负载适合采用这种方式。低速时，负载转矩较小，加速过程可以快些，随转速增加，负载转矩增大，加速过程可以适当减慢，如图1c的曲线1。而对于一些惯性较大的负载，加速初期较慢，后半段急速可适当提高，如图1c曲线2所示。 　　三、加减速曲线参数分析 　　西门子MM440变频器由参数P1120，P1121，P1030～P1135对电动机平滑加减速曲线进行设置。P1120和P1121分别用于设定斜坡上升和斜坡下降的时间，单位为秒，默认值为10秒。P1130～P1135波形设置，P1130，P1131分别用于设定斜坡上升曲线的起始阶段和结束阶段的平滑圆弧时间。P1132，P1133分别用于设定斜坡下降曲线的起始阶段和结束阶段的平滑圆弧时间。上述各参数的含义，可用图2表示。 　　电机匀速运行和斜坡上升或下降过程之间应通过相切的圆弧进行过渡，才能保证运行过程的平滑。由此，对图2中各参数的几何关系分析如下： 　　1.通过P1130参数可以确定（t1，0）点，即t1=P1130/2。 　　2.参数P1120确定电动机由速度0上升到最大速度fmax的时间，实际是确定斜坡上升直线的斜率。已知斜率过（t1，0）点，可以确定斜坡上升直线的方程。 　　3.匀速运行速度f2与斜坡上升直线的交点（t2，f2）可由比例关系■=■得到。 　　4.以（t2，f2）为圆心，P1131/2为半径作圆，可以得到该圆与斜坡上升直线、匀速运行速度直线f2的交点。这两个交点就是平滑圆弧与两直线的相切点。 　　5.过两切点，可得到与两直线相切的唯一圆弧的方程。 　　由上述分析可知，由参数P1120、P1121，P1030～P1135可以确定平滑加减速曲线过程中所有的关键点和曲线方程。 　　四、控制实现的方法 　　变频器是由CPU进行控制的，当用户输入曲线参数后，由子程序根据相应的算法，计算出相应的平滑圆弧控制所需的点和曲线方程，然