西门子冗余PLC系统在高炉中应用.docVIP

西门子冗余PLC系统在高炉中应用 　　摘要：本文以具体实例讲解了西门子冗余PLC系统在高炉中的应用，讲述了西门子冗余PLC的系统构成、特性、软硬件组态、故障处理等，同时详细叙述了高炉的数据通讯和故障处理过程。 　　关键词：冗余PLC；高炉；软硬件组态 　　该高炉工程包括两套独立的高炉系统、热风炉系统、布袋除尘系统各以及共用的原料运输、综合水泵房等。控制系统采用西门子冗余S7-400H PLC系统，整个系统通过光纤将PLC、操作站、交换机、适配器等串联起一个大的控制环网，各系统之间相互配合，实现高炉的生产工艺控制。 　　1.冗余PLC系统简介 　　S7-400H是容错式可编程控制器，是西门子最新一代的具有容错技术的PLC。使用容错式S7-400H可编程控制器时，其用户程序设计和模块的使用方法的各种规则与标准型S7-400 系统的规则一致。 　　1.1 冗余PLC构成 　　一套S7-400H PLC包括1个安装机架、2个电源模板、2 个容错 CPU 、4个同步化子模板、 2根光缆等组件构成。 　　1.1.1中央处理单元：S7-400H 的核心是两个中央处理单元CPU 。须将同步化子模板插到CPU 内，对其进行设置，并决定机架的号码，我们常常把机架0中的CPU 定义为CPU0，机架1中的CPU定义为CPU1；使用CPU后面板上的选择器开关来设置机架号。 开关有两个位置：1（上）和0（下）， 给一个CPU分配机架号0，给另一个 CPU分配机架号1。两个CPU的缺省设置都是机架号0。 　　1.1.2 S7-400H 的安装机架：使用UR2-H机架安装S7-400H，此机架可以安装2个独立的子系统，每个系统含有9个插槽，适合安装到19 英寸宽的机柜中。 　　1.1.3电源：可以从S7-400 标准系列单元中选择电源模板，S7-400H系统中的每个子系统都需要一个电源模板。电源模板的额定输入电压可以是24V DC ，也可以是120/230V AC ，输出电流常为10A和20A。 　　1.1.4同步子模板：用同步化子模板连接两个中央处理器。它们已放置在中央处理器内部，并由光缆完成互连任务。每个CPU 内需配置2 块同步子模板。 　　1.1.5光纤电缆：光缆用在同步子模板内。用它完成2个中央处理器之间的物理连接，即冗余链接方式。 　　1.2冗余 PLC组态和编程 　　如果没有使用附加的硬件部件，与标准型系统相比，编程和组态工作在内容上几乎没有差别，容错式连接只需要进行组态而不需要其它专门的编程工作。容错式通讯所需要的所有通讯功能都已经集成在容错CPU 的操作系统中，并能在后台自动运行，例如，通讯连接的监视以及当故障事件发生后自动切换到冗余连接方式。 　　在编写用户程序时，所考虑的限定条件也比较少，适合标准S7-400系统设计和编程的规则同样适用于S7-400H，能在S7-400系统上使用的标准软件工具、工程用软件工具和运行软件工具都可以在S7-400H上使用，对编程人员来说，S7-400H的作用几乎和标准系统一样，在用户程序中完全没有必要考虑这些功能。用户程序以相同的形式存贮在两个中央处理器中，并且同时被执行。 　　1.3冗余PLC CPU的状态 　　主CPU和热备CPU是通过光缆链接的，通过此种链接，使两CPU保持事件驱动的同步程序扫描。 　　S7-400H系统第一次运行时，第一个被启动的CPU成为主CPU ，另一个CPU则为热备CPU。一旦主/热备CPU 确定下来，只要电源同时处于上电状态，就一直保持这种地位。主/热备CPU 在下列情况中其地位会发生变化： 　　1.3.1 热备CPU在主CPU之前启动。 　　1.3.2在冗余系统工作模式中主CPU 处于STOP状态。 　　1.3.3在冗余系统工作模式中主CPU 由于种种原因出现故障状态。 　　在冗余工作模式，主CPU和热备CPU都处在RUN状态；两个CPU同步执行用户程序，并相互检查。总的来说两个CPU具有相同的权力，所以每一个CPU既可以成为主CPU，也可以成为热备CPU。S7-400H的两个CPU在RUN模式时，其性能几乎和S7-400的标准CPU完全一样；同步功能由操作系统自动完成，并不影响用户程序。 　　1.4外部输入/输出模板的种类 　　对于外部输入/输出模板的配置则可以根据实际情况进行选择，主要可分为单向单通道I/O、切换式单通道I/O、冗余双通道I/O等三种形式： 　　1.4.1单通道、单向I/O：采用单通道、单向输入/输出模板，此输入/输出模板只位于一个子系统中，并且只能被此子系统读取。当带有单通道单向I/O的S7-400H 出现故障时，其情形与标准S7-400系统相同，出故障的I/O不能继续使用。 　　1.4.2单通道，切换式I/O：即带有单通道，切换式配置的单输入/输出