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计算机辅助设计先天性脊柱侧凸个性化手术 　　摘要：目的探讨运用计算机辅助技术建立先天性脊柱侧凸个性化诊疗的新方法。方法运用CAD软件对10例患者进行三维重建、测量，仿真模拟手术，根据术前测量评估及模拟手术指导手术治疗。结果10例先天性脊柱侧凸患者术前冠状面Cobbs角平均54.5°，矢状面Cobbs角平均31.9°。术前均进行三维数字化设计手术方案；术中椎弓根螺钉置入准确；手术时间平均3.1 h，平均失血量563.6 mL；术后畸形矫正均非常满意，术后冠状面Cobbs角平均11.0°（矫正率79.82%，P 　　关键词：三维数字化设计；先天性脊柱侧凸；个性化手术半椎体是最常见的先天性脊柱畸形，其临床表现复杂多样，既往通过CT、X线片等二维图像资料评估半椎体部位、结构、畸形程度和设计手术方案[1]，常规手术方法存在缺陷，容易发生椎体畸形判断不准确、切除范围不精确、内固定置入耗时长、置钉错误、矫形效果欠佳等问题[2]。现在计算机辅助技术如导航技术[3]、虚拟现实、三维数字化和无纸化设计的新时代已经来临[4]，近10年来我们采用医学影像成像技术、图像处理技术和计算机辅助技术等相结合而建立了我们自己独特的计算机辅助骨科手术新方法[5-6]。 　　1资料与方法 　　1.1一般资料 2007年1月以来收治10例半椎体先天性脊柱侧弯患者，男6例，女4例，年龄在12~33岁，平均年龄20.3岁，冠状面Cobbs角平均54.5°，矢状面Cobbs角平均31.9°，4例为侧凸畸形，6例为侧后凸畸形，均伴有明显的椎体旋转畸形。 　　1.2方法 患者首先行全脊柱CT扫描、三维重建，而后采用计算机辅助进行半椎体切除、矫形手术的三维数字化与无纸化设计，包括：计算机仿真模拟半椎体切除矫形手术、计算机辅助测量椎弓根钉直径及长度等。 　　1.2.1全脊柱CT扫描、三维重建 将CT扫描获得的二维图像数据导入Mimics软件，重建脊柱三维解剖模型。将CT扫描获得的二维图像数据导入Mimics软件，采用阈值分割、区域增加等建立各个椎体的三维数字化模型。 　　1.2.2计算机仿真模拟半椎体切除、矫形、内固定过程 将各椎体三维解剖模型输入CAD软件，在计算机上仿真模拟半椎体切除、矫形、椎弓根钉置入和内固定棒置入??操作，验证设计方案的可行性和进一步完善手术方案。 　　1.2.3测量椎弓根钉部位、直径及长度 计算机辅助分析、测量各椎体三维模型的外形轮廓、解剖参数，确定每一个椎弓根螺钉的入点、方向，测量每一个椎弓根螺钉的直径和长度。 　　1.3统计学方法 采用SPSS 13.0统计软件( SPSS公司，美国) 对计量资料进行统计学分析。对手术前后畸形度数的测量结果采用配对t检验进行统计学分析。检验水准α=0.05。 　　2结果 　　10例先天性脊柱侧凸患者术前冠状面Cobbs角平均54.5°，矢状面Cobbs角平均31.9°。术前均进行三维数字化设计手术方案；术中椎弓根螺钉置入准确；手术时间平均3.1 h，平均失血量563.6 mL；有1例患者在术后9个月出现螺钉松动，胸背部疼痛，其余无失血性休克及其他脏器损伤、脊髓神经损伤、肠系膜上动脉综合征、胸膜破裂发生。患者均获随访，随访时间8~57个月，平均27.6个月。患者于术后4 w佩戴腰围下地行走。术后1 w复查X线片证实术后畸形矫正均非常满意，矢状面与冠状面矫形均良好，椎弓根螺钉位置好。术后冠状面Cobbs角平均11.0°（矫正率79.82%，P0.05），见表1。截骨融合率为94.12%。 　　 　　 　　 　　 　　 　　3典型病例 　　黄XX，男，16岁，因发现脊柱畸形3年余就诊。体查：脊柱S形，腰段脊柱左侧凸畸形，后枕部中点与臀中沟不在同一垂直线上，骨盆稍倾斜。X线拍片检查：脊柱侧弯畸形，L1半椎体畸形，见图A、B。Marks分型为半分节半椎体。 　　3.1 CT扫描获取数据、三维重建及计算机辅助分析 行脊柱CT扫描，三维重建建立脊柱解剖模型。计算机辅助分析L1左侧半椎体，L1与T12椎体分节不全，局部左侧凸畸形，见图C。同时相应阶段存在后凸畸形，三维测量冠状面Cobbs角43.5051°，矢状面Cobbs角为25.4567°，见图D、E。 　　3.2计算机辅助三维测量椎弓根钉直径及长度 按计划切除L1半椎体，其上下分别于T11、T12、L2、L3固定两枚椎弓根螺钉，根据椎体及椎弓根的形状结构，计算机辅助确定椎弓根螺钉的直径和长度。T11椎体椎体参数：椎体向左旋转，椎弓根螺钉道长度，左：Φ6.0 mm×39.9 mm，右：Φ6.0 mm×40.9 mm，见图F。T12椎体参数：椎体前方向左旋转；椎弓根螺钉道长度，左：Φ7.0 mm×41.7 mm，右：Φ5.5 mm×41.7