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INPHO处理无人机航片所需数据及实例报告 INPHO处理无人机航片所需数据如下： 1、相机检校参数（焦距mm、影像大小pix、像元大小um、主点偏移PPA或PPS及畸变差等） 2、影像数据（Tif或Tif jpeg格式） 3、定姿定位数据（影像的概略外方位元素，大地平面坐标系统，定位精度在10-20米以内） （俯仰角和偏转角尽量控制在20度以下） 4、地面控制点数据 一、数据准备工作： 1、相机数据： 四拼的canon 相机构成的虚拟相机，焦距24.000mm，主点坐标 (x0,y0)=(0,0) 2、影像数据： 3 个航带共30 景147912KB 的tif 影像数据，影像大小6000*6000pix，像素大小为8.000um 3、GPS 数据：提供每张影像的粗略定位 4、地面控制点数据 二、硬件配置情况 T61 笔记本电脑，双核2.40GHz，1GB 内存，独显 三、处理过程及成果 1、空三成果 耗时不到7分钟自动匹配好所有30 景影像的连接点，整体误差为5.0micron 即0.6 个象元。 自动匹配连接点分布如以下二图所示： 自动匹配的连接点举例如下： 立体显示模式： 2、自动DTM 提取成果 历时分钟 自动提取生成DTM 如图所示： Z值图： 侧视图 点云+等高线图 透视图 立体显示图 自动提取的点云数据高程对比地面控制点高程可见，自动提取差异不到0.4m，平均