第2篇 汇交力系(tm11).ppt

  　第二章　汇交力系和力偶系 一、汇交力系合成和平衡的几何法 二、汇交力系合成和平衡的解析法 三、空间力对轴之矩 四、平面力偶 五、空间力偶 力系的分类： 一、平面汇交力系的合成和平衡－几何法 1. 合成 1、力在坐标轴上的投影 2. 空间汇交力系的合成－解析法 1) 力的矢量解析式 2.空间汇交力系的合成－解析法 3.空间汇交力系的平衡－解析法 例1. 已知：重物重P=1KN，滑轮B大小、尺寸和杆AB、BC重均忽略不计，滑轮的轴承光滑。求：杆AB及BC的受力。 解: 1. 研究对象：滑轮B 例2. 立杆AB，A端为球铰链，BC和BD为两钢索，若杆和钢索的重量均忽略不计。B端水平力P=1000N。尺寸如图。 求杆的内力和钢索的张力。 解：1. 研究对象：立杆AB 3. 合力矩定理 四、平面力偶 1. 力偶与力偶矩定义 五、空间力偶 3. 力偶等效定理 4. 力偶系的合成和平衡 力偶作用面的方位 力偶在作用面内的转向 力偶矩的大小 F F’ M 1.力偶矩是个矢量 矢量M 长短代表大小 箭头代表转向（右手法则） 力偶的三要素 方位垂直力偶作用面 2. 以矢量表示力偶矩 F F ′ F F ′ F F ′ F / 2 F′/ 2 1) 保持力偶矩不变(可同时改变力和力偶臂)力偶可在其作用面内任意移转，而不会改变其对刚体的作用。 2) 力偶可在平行平面内移动，而不会改变其对刚体的作用。 两力偶的等效条件：它们的力偶矩矢量相等。 结论：力偶矩矢是个自由矢量。 M=Fd 3. 力偶等效定理 空间力偶等效条件 ? 动画 * 汇交力系和力偶系 第二章 汇交力系 平行力系 任意力系 空间力系 平面力系 研究内容：力系的合成和平衡 研究方法：解析法和几何法 R 汇交力系合力的大小和方向，可由力多边形的封闭边表示。 2. 平衡 F1 F2 F3 o F1 F2 F3 o F4 汇交力系平衡条件的几何形式是：力多边形自行封闭（首尾相接）。 若三个力处于平衡，则它们组成一封闭的力三角形。 ? 动画 二、汇交力系的合成和平衡－解析法 Fy x z y F ? ? ? Fx Fz 1). 直接投影法 已知:F, ?, ?, ? 2). 二次投影法 已知：F, ?, ? x y z F ? ? Fxy X Y Z F1 F2 F3 o 作用线通过汇交点O R 2) 合力投影定理 F1 F2 F3 o 作用线 通过汇交点O R 3) 合力的大小和方向 大小 方向 1）平衡条件 力系的各力分别在三个坐标轴上的投影之代数和等于零。 2）平衡方程 特例：平面汇交力系的平衡方程: 3. 应用理论：平面汇交力系 选投影轴列方程： （压力） （拉力） T1= T2= P, SAB, SBC T1 T2 SAB SBC x y 2. 受力分析： P A B C 45? 30? TBD TBC FA P, TBD , TBC , FA y x z 联立解得 A B C D P 1 m 1.5 m 4 m ? ? ? ? 6m 2. 受力分析： 3. 应用理论：空间汇交力系 选轴列平衡方程： ? 实例 F F Fz Fx Fy 定义:力使物体绕某一轴转动效应的度量,称为力对该轴之矩. 三、空间力对轴之矩 三、空间力对轴之矩 1.简单情况(力在垂直于该轴的平面内） + 逆时针向，－顺时针向 O d F A B 等价于平面内的力对点之矩 代数量正负号（右手法则定） Z ? 动画 三、空间力对轴之矩 2.一般情况 代数量正负号（同上） mz(F) = 0 的情况： 力F 通过z 轴 力F 平行于z 轴 力F 与z 轴共面 若力系可合成为一合力，则其合力对点（轴）之矩等于力系的各个力对同点（轴）之矩的矢量（代数）和。 平面力系: （代数和） R = F1 F2 F3 三、空间力对轴之矩 例 题 已 知 : F , l1, l2 ,l3, ? . 求 : MO(F) 解： 由合力矩定理： 例题 MO (F) = MO (F cos?) +MO(F sin ?) ? 例题 手柄ABCE在平面Axy内,D处作用力F，它在垂直于y轴的平面内，偏离铅直线的角度为α。如果CD=b，杆BC平行于x轴,杆CE平行于y轴，AB和BC的长度都等于l。试求力F 对x，y和z三轴的矩。 ? 例题 用合力矩定理求 1.力F 的投影(大小） 解： 2. 用合力矩定理: ? 例题 在直角弯杆的C端作用着力F，试求这力对坐标轴以及坐标原点O的矩。已知OA =a = 6 m，AB=b= 4 m，BC=c=3 m，