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第02讲 振动的合成
1
物体所受的回复力与sin成正比,物体不再作简谐振动。
A=1780
对于单摆
当角不是很小时,
A=450
2
仍以弹簧振子为例
振动物体的动能为
振动物体势能为
考虑到
则总能量
这一结论对于任何简谐系统都成立。
振动过程中机械能守恒。
五、简谐振动的能量
3
振动曲线
从图可见,动能和势能的变化频率是位移变化频率的2倍,总能量并不改变。
4
例:一劲度系数为k的轻弹簧,上端固定,下端悬挂一质量为m的物体。平衡时弹簧伸长一段距离l0, l0称为静止变形,如果再用手拉物体下l,然后无初速度地释放,试写出它的运动规律和能量。
当物体处于平衡时
解:
当物体的坐标为x 时,物体所受的合力F
取平衡位置为坐标原点
5
合力相当于一个线形的弹性回复力,指向平衡位置O。
取平衡位置为坐标原点
由初始条件:
6
振动物体的动能为
振动物体势能为(x=0处为零势能参考点)
取平衡位置为坐标原点,使得水平弹簧振子和垂直弹簧振子的表达式相同!
能量方法常用来求振动系统的固有频率,这在工程中有着广泛的应用。
由振动过程中机械能守恒:
两边求导:
学会能量方法
7
解:对于串联情况,两段弹簧的静止形变分别为
例 :一 重为P的物体用弹簧竖直悬挂,试求图示两种情况下,系统沿竖直方向振动的固有频率。
利用上题结果
即串联弹簧的等效劲度系数为
8
对于并联情况,
即并联弹簧的等效劲度系数为
质量为m物体挂在一弹簧下,现将这根劲度系数为k的弹簧分成相同的两半,再并联这两根弹簧,问变动后振动频率将 是原来的几倍或几分之一?
9
式中
称为阻尼振动振幅。
在阻尼较小时, 0,
由牛顿第二定律
( 称为阻尼系数)
阻尼振动(摩擦阻尼)
六 阻尼振动 受迫振动
略讲自学
10
在生产实际中根据不同要求控制阻尼大小。
11
受迫振动
驱动力
运动方程
稳态振动后,方程的解为
注意:稳态时的受迫振动与无阻尼自由振动实质有所不同。
令
12
共振
共振现象极为普遍,有其有利的一面,也 可引起损害.
(2)速度共振(图2)
(1)位移共振(图1)
13
A由初始条件决定
ω由振动系统的动力学性质决定
φ0由初始条件决定,用旋转矢量表示法
简谐振动表示法是重点,学会旋转矢量法!
简谐振动的能量
总结:
14
二、同方向不同频率两个简谐振动的合成
一、同方向同频率两个简谐振动的合成
三、两个互相垂直同频率简谐振动的合成
研究方法: 采用振动描述的三种方法来分析简谐振动的合成。
本讲主要内容:
四、两个互相垂直不同频率简谐振动的合成
15
同方向同频率两个简谐振动的合成仍为简谐振动。
一、同方向同频率两个简谐振动的合成
16
讨论两个特例
(1)两个振动同相
由
由
(2)两个振动反相
合成振动
合成振动
17
上述结果说明两个振动的相位差对合振动起着重要作用。
合成振动
18
例: 两个沿同一直线且具有相同振幅和周期的谐振动合成后,产生一个具有相同振幅的谐振动,求原来两个振动的相位差。
解:
19
例: N个同方向,同频率的谐振动,若它们相位依次为, 2,…,试求它们的合振幅;并证明当N=2k 时的合振幅为零。
解: 合振幅A
由OPa可看出
当N=2k 时的合振幅为零。请记住这个结论!
请大家自行练习!
20
------仍为简谐振动
若1= 2 ,则 不变;
若1 2 ,则 变;
------为一复杂运动
同方向同频率两个简谐振动的合成
二.同方向不同频率两个简谐振动的合成
同方向不同频率两个简谐振动的合成
21
设两振动振幅相同,并以它们的初相位都为零时为计时起点
为一复杂振动
和频
差频
振幅周期性变化
22
x1
——拍现象(Beat)
即 1- 2 1 or 2
振幅随时间的变化非常缓慢
振幅调制因子Amplitude modulation factor
23
一个强弱变化所需的时间
x1
x2
合振幅变化的频率即拍频
24
手风琴的中音簧:
键盘式手风琴(Accordion)的两排中音簧的频率大概相差6到8个赫兹,其作用就是产生“拍”频。而俄罗斯的“巴扬”---纽扣式手风琴则是单簧片的,因此没有拍频造成的颤音效果。
利用拍频测速
从运动物体反射回来的波的频率由于多普勒效应要发生微小的变化,通过测量反射波与入射波所形成的拍频,可以算出物体的运动速度。这种方法广泛应用于对卫星、各种交通工具的雷达测速装置中。
拍现象是一种很重要的物理现象。
25
仍为谐振动,但是振动方向改变了!
三、两个互相垂直同频率简谐振动的合成
26
注意!
提问:若y方向振动落后x方向,则结果如
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