第02讲 振动的合成.pptxVIP

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第02讲 振动的合成

1 物体所受的回复力与sin成正比,物体不再作简谐振动。 A=1780 对于单摆 当角不是很小时, A=450 2 仍以弹簧振子为例 振动物体的动能为 振动物体势能为 考虑到 则总能量 这一结论对于任何简谐系统都成立。 振动过程中机械能守恒。 五、简谐振动的能量 3 振动曲线 从图可见,动能和势能的变化频率是位移变化频率的2倍,总能量并不改变。 4 例:一劲度系数为k的轻弹簧,上端固定,下端悬挂一质量为m的物体。平衡时弹簧伸长一段距离l0, l0称为静止变形,如果再用手拉物体下l,然后无初速度地释放,试写出它的运动规律和能量。 当物体处于平衡时 解: 当物体的坐标为x 时,物体所受的合力F 取平衡位置为坐标原点 5 合力相当于一个线形的弹性回复力,指向平衡位置O。 取平衡位置为坐标原点 由初始条件: 6 振动物体的动能为 振动物体势能为(x=0处为零势能参考点) 取平衡位置为坐标原点,使得水平弹簧振子和垂直弹簧振子的表达式相同! 能量方法常用来求振动系统的固有频率,这在工程中有着广泛的应用。 由振动过程中机械能守恒: 两边求导: 学会能量方法 7 解:对于串联情况,两段弹簧的静止形变分别为 例 :一 重为P的物体用弹簧竖直悬挂,试求图示两种情况下,系统沿竖直方向振动的固有频率。 利用上题结果 即串联弹簧的等效劲度系数为 8 对于并联情况, 即并联弹簧的等效劲度系数为 质量为m物体挂在一弹簧下,现将这根劲度系数为k的弹簧分成相同的两半,再并联这两根弹簧,问变动后振动频率将 是原来的几倍或几分之一? 9 式中 称为阻尼振动振幅。 在阻尼较小时, 0, 由牛顿第二定律 ( 称为阻尼系数) 阻尼振动(摩擦阻尼) 六 阻尼振动 受迫振动 略讲自学 10 在生产实际中根据不同要求控制阻尼大小。 11 受迫振动 驱动力 运动方程 稳态振动后,方程的解为 注意:稳态时的受迫振动与无阻尼自由振动实质有所不同。 令 12 共振 共振现象极为普遍,有其有利的一面,也 可引起损害. (2)速度共振(图2) (1)位移共振(图1) 13 A由初始条件决定 ω由振动系统的动力学性质决定 φ0由初始条件决定,用旋转矢量表示法 简谐振动表示法是重点,学会旋转矢量法! 简谐振动的能量 总结: 14 二、同方向不同频率两个简谐振动的合成 一、同方向同频率两个简谐振动的合成 三、两个互相垂直同频率简谐振动的合成 研究方法: 采用振动描述的三种方法来分析简谐振动的合成。 本讲主要内容: 四、两个互相垂直不同频率简谐振动的合成 15 同方向同频率两个简谐振动的合成仍为简谐振动。 一、同方向同频率两个简谐振动的合成 16 讨论两个特例 (1)两个振动同相 由 由 (2)两个振动反相 合成振动 合成振动 17 上述结果说明两个振动的相位差对合振动起着重要作用。 合成振动 18 例: 两个沿同一直线且具有相同振幅和周期的谐振动合成后,产生一个具有相同振幅的谐振动,求原来两个振动的相位差。 解: 19 例: N个同方向,同频率的谐振动,若它们相位依次为, 2,…,试求它们的合振幅;并证明当N=2k 时的合振幅为零。 解: 合振幅A 由OPa可看出 当N=2k 时的合振幅为零。请记住这个结论! 请大家自行练习! 20 ------仍为简谐振动 若1= 2 ,则  不变; 若1  2 ,则  变; ------为一复杂运动 同方向同频率两个简谐振动的合成 二.同方向不同频率两个简谐振动的合成 同方向不同频率两个简谐振动的合成 21 设两振动振幅相同,并以它们的初相位都为零时为计时起点 为一复杂振动 和频 差频 振幅周期性变化 22 x1 ——拍现象(Beat) 即 1- 2 1 or 2 振幅随时间的变化非常缓慢 振幅调制因子Amplitude modulation factor 23 一个强弱变化所需的时间 x1 x2 合振幅变化的频率即拍频 24 手风琴的中音簧: 键盘式手风琴(Accordion)的两排中音簧的频率大概相差6到8个赫兹,其作用就是产生“拍”频。而俄罗斯的“巴扬”---纽扣式手风琴则是单簧片的,因此没有拍频造成的颤音效果。 利用拍频测速 从运动物体反射回来的波的频率由于多普勒效应要发生微小的变化,通过测量反射波与入射波所形成的拍频,可以算出物体的运动速度。这种方法广泛应用于对卫星、各种交通工具的雷达测速装置中。 拍现象是一种很重要的物理现象。 25 仍为谐振动,但是振动方向改变了! 三、两个互相垂直同频率简谐振动的合成 26 注意! 提问:若y方向振动落后x方向,则结果如

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