专题一、现代数控技术概述.pptVIP

第*页 3 现代数控技术的其他应用 仿人运动控制 本田推出的“Asimo”智能机器人 第*页 3 现代数控技术的其他应用 仿人运动控制 第*页 3 现代数控技术的其他应用 工业机器人控制 喷漆、弧焊作业机器人 能满足一定速度下的轨迹跟踪控制。 点焊、搬运、装配作业机器人 能满足点到点（PTP）定位控制的精度要求。 铣削、打磨、铆接等作业机器人 第*页 3 现代数控技术的其他应用 鞋楦加工测量机 鞋楦测量机 鞋楦加工机 第*页 3 现代数控技术的其他应用 三轴船模加工机-双刀架 第*页 3 现代数控技术的其他应用 五轴船模加工机-德国 第*页 第*页 3 现代数控技术的其他应用 五轴船模加工机-国产 第*页 第*页 第*页 3 现代数控技术的其他应用 高速数控钻床 第*页 3 现代数控技术的其他应用 激光切割/雕刻机 第*页 3 现代数控技术的其他应用 绣花机 第*页 3 现代数控技术的其他应用 造波机 第*页 结束！ 1 现代数控技术 现代数控技术 1 现代数控技术李宇昊 第*页 现代数控技术的课程结构 专题一、现代数控技术概述 专题二、数控系统的应用分析 专题三、轨迹控制的基本理论 专题四、数控的位置控制与伺服系统 专题五、现代数控技术 专题六、五轴联动数控系统的理论和技术 专题七、数字化仿形及面向数控加工的几何建模 第*页 推荐的参考教材 吴祖育、秦鹏飞等编;《数控机床》第三版;上海科学技术出版社;2000.7 陈蔚芳、王宏涛等编;《机床数控技术及应用》; 科学出版社 蔡建国、吴祖育等著;《现代制造技术导论》;上海交通大学出版社;2000 专题一 现代数控技术概述 第*页 提要 1. 现代数控技术发展概述 1.2 数控技术的发展趋势 1.3 数控技术的基本概念和特点 2. 制造系统中的数字化技术 3. 数控技术的其他应用 1.4 数控技术的发展历程 1.1 背景介绍 第*页 从2002年始，我国已连续多年成为世界最大的机床装备生产国、消费国和进口国。 1.1 背景介绍 第*页 1.1 背景介绍 2008年我国机床工具进口总额高达122.9亿美元，几乎占据了国内数控机床高端产品的全部市场。 有关进出口量、生产量、消费量如下表所示： 第*页 1.1 背景介绍 数控机床产业经过“十五”的高速发展期，目前年产量虽已大步跨越至10万台，但简单的经济型数控机床占到近70 ％，高中档数控机床几乎全部依赖进口，结构矛盾依然突出。 第*页 1.1 背景介绍 2002-2008年，我国金属切削机床产量年均增长18.58%；同期数控机床产量年均增长率达33.22%。 2008年，金属加工机床的产量数控化率是19.79%，产值数控化率是48.6%。数控化率水平与发达国家的70%、90%相比差距很大。 2005年中国市场加工中心消费量超过13000台（套），其中77%为国外进口，40%为五轴或五轴以上的机床。 第*页 2013年，三大机床生产国在全球总产值中所占的比例为57%，其中： 中国22.8%，德国18.9%，日本15.3%。 德国再次成为机床最大出口国 出口率来看，在出口前十大国家（地区）中，中国最低，仅为11%，大部分产品国内消化。而瑞士最高，为87%，其次为中国台湾为78%，意大利74%，日本72.4%，德国为71%。美国和韩国国内市场供应较高，出口率分别为44%和42%。 1.1 背景介绍 第*页 1.1 背景介绍 《国家中长期科学和技术发展规划纲要（2006-2020年）》：明确国家战略急需的十六个重大专项 大型飞机； 大型先进核电站; 载人航天与探月工程; 高档数控机床与基础制造装备； 核心电子器件； 高端通用芯片； 基础软件； 极大规模集成电路制造技术及成 套工艺； 新一代宽带无线移动通信； 大型油气田及煤层气开发； 水体污染控制与治理； 转基因生物新品种培育； 重大新药创制； 艾滋病和病毒性肝炎等重大传 染病防治； 高分辨率对地观测系统等 “高档数控机床与基础制造装备” 重点开发航空航天、船舶、汽车制造、发电设备制造等需要的高档数控机床与制造装备。其所需设备的80%要立足国内。 第*页 1.1 背景介绍 《中国制造2025》：围绕经济社会发展和国家安全重大需求，选择10大优势和战略产业作为突破点，力争到2025年达到国际领先地位或国际先进水平。十大重点领域是： 新一代信息技术产业 高档数控机床和机器人 航空航天装备 海洋工程装备及高技术船舶 先进轨道交通装备 节能与新能源汽车 电力装备 农业装备 新材料 生物医药及高性能医疗器械 “高档数控机床与机器人” 高档数控机床与基础制造装备 ； 机器人 。 第*页