通用控制站任务规划与控制演示系统设计研究.pdf

第二章通用控制站 5 第二章通用控制站 2．1概述 GroundControl 飞行器的控制主要是由飞行器地面控制站来完成(GCS 员对飞行器进行管理的操控界面，又是飞行器信息系统接入地面应用网络的链接 枢纽。 地面控制站通过指挥控制网络与飞行器应用系统相连，又通过无线数据链与 飞行器相连。它一般设置任务规划、飞行导航、载荷管理和链路管理等操作控制 席位，使指挥人员能有效地监控飞机的飞行状态和机载有效载荷的工作状态，并 对飞机和机载有效载荷实施控制，以完成预定的飞行任务。 飞行器应用系统根据应用需求先制定出飞行器应用计划，并将应用计划通过 网络传送给地面控制站。地面控制站依据应用计划，根据气象条件、地理条件、 态势信息和飞行器系统的自身特性等制定出飞行器的任务规划，并将规划结果通 过通信信道注入到飞行器上。地面控制站控制飞机的起飞、飞行和回收的全部过 程，既可以使飞行器按预定的规划进行飞行，也可以实时操纵飞机完成特定的飞 行任务。 指挥控制的通用设计方法主要包括指挥控制系统的的功能分析、体系框架、 软件结构、信息流程、物理配置、系统功能模块描述。 2．2功能 飞行器指挥控制系统的主要功能包括任务规划、飞行导航管理、有效载荷(也 叫任务载荷)管理、链路通信管理及系统监控和数据库管理等。 任务规划的主要功能是根据任务的需求，在考虑多种制约因素(如气象条件) 的条件下寻找一条最佳航线和设备控制策略，生成对飞机进行自动控制的预案。 它包括航线编辑、航线优化、制约因素分析、预案指令和注入数据的生成功能等。 飞行导航管理的主要功能是使操作员在屏幕上可以监视飞机的航迹、飞行姿 态、飞行状态、飞机的设备状态等，生成对飞机的各种控制指令。它主要包括遥 6 通用控制站任务规划与控制演示系统设计研究 测数据处理、测角测速数据处理、飞机空间定位处理、航迹显示、姿态显示、状 态显示、遥控指令生成等功能。 有效载荷管理的主要功能是使操作员在屏幕上可以观看实时传回的图像信 息，确定和调整有效载荷的工作状态，并能够对图像中的某一个目标进行跟踪锁 定。它主要包括图像数据的处理、图像的显示、图像的定位、目标跟踪、有效载 荷控制指令的生成等功能。 链路通信管理及系统监控的功能是实现本系统与它其系统之间的通信连接， 监视机载设备和地面设备的工作状况及链路工作状况。可完成链路控制和设备管 理。主要包括状态采集、故障分析、监控显示、链路和设备控制指令的生成等功 能。 数据库管理的主要功能是记录各种原始数据和过程数据，供系统作事后分析 用。它记录的主要数据有遥测数据、图像数据、遥控数据等。可实现数据记录、 数据管理、数据检索和数据回放等功能。 2．3体系框架 飞行器地面控制站的核心功能包括任务规划、任务控制和监控、数据链监控 以及人机接口。战术控制系统操作分为实时和非实时两部分，实时部分包括实时 任务监视、实时图像处理、 实时飞行控制、 实时载荷控制和实时处理外部系统 所需要的其它数据：非实时部分包括任务规划、图像处理、操作员输入／输出和对 平台的非实时干预。 飞行器控制系统结构可裁剪、模块化，这样能够在不同级别的交互中升、降 级。典型的控制系统包括两个工作站及相关的外设，分别用于任务载荷操作和平 台操作，每一个工作站功能独立，并且是图像和数据显示、航迹规划、载荷和平 台控制的主机。 飞行器地面控制站由硬件和软件组件组成了完整的系统，子系统包括：平台 通信子系统，起飞着陆子系统，实时子系统，载荷子系统，操作平台子系统，通 信子系统，电力分配子系统。图2．1描述了飞行器通用地面控制站的每个子系统 的硬件和软件配置内容，图2．2描述了它的功能框图。