状态空间描述一.pdfVIP

第一章 控制系统的状态空间描述 1.1 引 言 引 言 引 言 1.1 1.1 引引 言言 11..11 20世纪60年代，人们将状态空间的概念 状态空间模型 1.2 状态空间模型 1.2 状状态态空空间间模模型型 11..22 引入控制理论，产生了以状态空间描述为基础，最 状态空间表达式的建立 1.3 状态空间表达式的建立 1.3 状状态态空空间间表表达达式式的的建建立立 11..33 系统动态特性的状 系统动态特性的状 优控制为核心的现代控制理论。系系统统动动态态特特性性的的状状 系统状态方程的线性变换 1.4 系统状态方程的线性变换 1.4 系系统统状状态态方方程程的的线线性性变变换换 11..44 态空间描述由两个数学方程组成 态空间描述由两个数学方程组成 态态空空间间描描述述由由两两个个数数学学方方程程组组成成，一个是反映系统 状态方程 状态方程 由状态空间表达式求传递函数阵 内部状态变量和输入变量间因果关系的状状态态方方程程； 1.5 由状态空间表达式求传递函数阵 1.5 由由状状态态空空间间表表达达式式求求传传递递函函数数阵阵 11..55 另一个是表征系统内部状态变量及输入变量与输出 离散时间系统的状态空间表达式 1.6 离散时间系统的状态空间表达式 1.6 离离散散时时间间系系统统的的状状态态空空间间表表达达式式 11..66 输出方程 输出方程 变量转换关系的输输出出方方程程。