某车床直流双闭环有环流调速系统中电流调节器及转速调节器的设计.docVIP

目 录 第一章 设计任务分析 1 1.1 课题的内容与要求 1 1.2 系统概述 1 第二章 主电路分析和双闭环调速系统的组成 2 2.1主电路分析 2 2.2双闭环调速系统的组成 2 第三章 电流、转速调节器的设计 4 3.1电流调节器 4 3.1.1电流调节器原理图 4 3.1.2电流调节器参数选择 4 3.2转速调节器 6 3.2.1转速调节器原理图 6 3.2.2转速调节器参数选择 7 第四章 设计总结 9 参考文献 10 第一章 设计任务分析 1.1 课题的内容与要求 设计题目： 某车床直流双闭环有环流调速系统中电流调节器及转速调节器的设计 为某钻床设计一个调速范围宽、起制动性能好的直流双闭环调速系统，且拟定该系统由大功率晶体管调制放大器给电动机供电。已知系统中直流电动机主要数据如下： 直流电动机：2KW，220V，136A，1460 r/min，Ce=0.132，允许过载倍数λ=1.5； 晶闸管装置放大系数：Ks=40； 电枢回路总电阻：R=0.5； 时间常数：Tl=0.03，Tm=0.18； 电流反馈系数：β=0.05V/A（≈10V/1.5In）； 转速反馈系数：α=0.007 min/r（≈10V/ nn）。 设计要求： 设计电流调节器，要求电流超调量σi%≤5%,要求转速无静差，空载起运到额定转速时的转速超调量σn%≤10%。按工程设计方法设计转速调节器，并校验转速超调量的要求能否得到满足。 1.2 系统概述 直流双闭环调速系统的性能很好，具有调速范围广、精度高、动态性能好和易于控制等优点，所以在电气传动系统中得到了广泛的应用。直流双闭环调速系统中设置了两个调节器, 即转速调节器(ASR)和电流调节器(ACR), 分别调节转速和电流。本文对直流双闭环调速系统的设计进行了分析，对直流双闭环调速系统的原理进行了一些说明，介绍了其主电路、检测电路的设计，详细介绍了电流调节器和转速调节器的设计以及一些参数的选择和计算，使其满足工程设计参数指标。 第二章 主电路分析和双闭环调速系统的组成 2.1主电路分析 用逻辑切换装置封锁不工作组晶闸管的触发脉冲，开放工作组晶闸管的触发脉冲，在任何时候不准两组晶闸管都有脉冲，从而切断了产生环流的通路，实现了无环流控制。主电路采用两组晶闸管装置交叉连接，由于没有环流，不用再设置环流电抗器。但为了保证稳定运行时电流波形连续，仍应保留平波电抗器。控制线路采用典型的转速，电流双死循环系统按需要选定，以滤平电流检测信号为准。然而，在抑制交流分量的同时，滤波环节也延迟了反馈信号的作用，为了平衡这个延迟作用，在给定信号通道上加入一个同等时间常数的惯性环节，称作给定滤波环节。由测速发电机得到的转速反馈电压含有换向纹波，因此也需要滤波，滤波时间常数用表示。根据和电流环一样的道理，在转速给定通道上也加入时间常数为的给定滤波环节。 按照多环控制系统设计的一般原则，先内环后外环，从内环开始，逐步向外扩展。在双闭环控制系统中，应首先设计电流调节器（ACR），然后把整个电流环看作是转速调节系统中的一个环节，再设计转速调节器（ASR），即分别引入转速负反馈和电流负反馈。两者之间实行嵌套连接，且都带有输出限幅电路。转速调节器ASR的输出限幅电压决定了电流给定电压的最大值；电流调节器ACR的输出限幅电压限制了电力电子变换器的最大输出电压 。 第三章 电流、转速调节器的设计 3.1电流调节器 电流环的动态结构框图,如图3-1 图3-1：电流环的动态结构框图 3.1.1电流调节器原理图 图3-2：电流调节器原理图 含给定滤波和反馈滤波的模拟式PI型电流调节器原理图如图3-2所示。图中为电流给定电压，-为电流负反馈电压，调节器的输出就是电力电子变换器的控制电压。 3.1.2电流调节器参数选择 1．确定时间常数 （1）整流装置滞后时间常数，即三相桥式电路的平均失控时间=0.0017s。 （2）电流滤波时间常数=0.002s。 （3）电流环小时间常数之和，取=+=0.0037s。 2．选择电流调节器结构 根据设计要求≤5%，并保证稳态无静差，可按典型I型系统设计电流调节器。电流环控制对象是双惯性型的，因此可用PI型电流调节器，其传递函数： (s)= 检查对电源电压的抗扰性能：，参照典型I型系统动态抗扰性能指标与参数，各项指标都是可以接受的。 3．计算电流调节器参数 电流调节器超前时间常数：=0.03s。 电流环开环增益：要求≤5%时，应取=0.5，因此 = 于是，ASR的比例系数为 4．校验近似条件 电流环截止频率： （1）晶闸管整流装置传递函数的近似条件 满足近似条件。 （2）忽略反电动势变化对电流环动态影响的条件 3 满足近似条件。 （3）电流环小时间常数近似处理条件 满足近似条件。 5．计算调节器电阻和电容