配置中断寄存器XGate与S12xCpu之间的数据共享-Read.PPTVIP

XGate协处理器 冯义 2008 11 引 近几周，主要用时间学习了MicroC/OS实时操作系统的相关知识。学习了实时操作系统的内涵，实时内核的结构，多任务调度的机制，内核移植等方面的知识。 Linux编程环境的配置。 学习过程中遇到问题 MicroC/OS是嵌入式实时操作系统。虽然不具有Linux/Win-CE等嵌入式系统丰富的功能，但是由于MicroC/OS所占用硬件资源小，实时性好的特点。广泛运用于汽车电子、工业控制领域。在多任务系统中表现优越。 处理器选择:MC9S12XDP512。 学习过程中遇到问题 原因两点： 1.对处理器的结构熟悉。 2.想掌握XGate协处理器方面的知识。 遇到的问题： 充分利用XGate资源，提高MicroC/OS在S12X上的性能。这就要求首先掌握XGate协处理器的相关知识。 XGate 是什么？ XGate协处理器与CPU的区别 XGate的作用 XGate的特性 XGate的结构 XGate协处理器与CPU的区别。 ? CPU 数据处理--强大的指令集 与I/O口 /Flash/RAM/EEPROM 数据传输 — EBI (总线接口) MMC (模块控制) — INT (中断控制) DBG (监视 XGATE 对总线的访问) — BDM(调试) XGate 高速数据处理--RISC精简指令集 与I/O口 /Flash/RAM/EEPROM 数据传输--Second 中断处理 受CPU的控制 XGate的特性 ? Flash, RAM, 外围模块之间，数据传输。 ? 基于 RISC 核指令集的数据处理。 ? 硬件标志，Hardware semaphores，用于规范CPU与XGate 共享RAM与外围模块的数据。 ? 响应外部中断，产生内部中断。执行中断服务代码。 ? 探测程序错误，接受CPU未能处理的代码任务。 XGATE模块的结构 功能描述 RISC处理器处于空闲状态，直到收到CPU要使用XGATE的请求（ XGATE request ），进入工作状态。进入工作状态之后，处理器开始执行代码段。在执行过程中， RISC处理器的状态始终被CPU监听。代码段在执行期间， RISC不能够在处理别的代码任务。直到此段代码执行完毕， RISC进入空闲空闲状态，等待新的XGATE request到来。 XGATE RISC Core RISC Core是一个16位的处理器。指令集有限，专门用于为数据传输、位操作、简单的数值运算。 可以在不影响CPU访问的情况下，高速访问内存和外围设备。如果RISC和CPU访问同样的数据空间，RISC会进入等待状态，直到CPU访问结束,然后再进行访问。 RISC Core对内部RAM访问速度很高。可以达到CPU访问速度的两倍：当主CPU 全速执行时,访问RAM 只需一半时间,XGATE 得以在另外半个时钟总线周期进入RAM。所以若主CPU不进入RAM 的周期内,则XGATE 访问RAM 的速度就可以达到CPU访问速度的两倍[2] 。 XGATE适合用于高速执行小型的中断服务程序。 Semaphores Semaphores 的出现是为了防止，CPU线程与XGate线程，内存数据访问冲突。 Semaphores 结构有三种状态：“Unlocked”, “Locked by S12X_CPU”, and “Locked by XGATE”. 实现数据共享[3] # pragrama DATA_SEG SHARED_DATA Int volatile SharedDate; Int volatile *SharedCur; # pragrama DATA_SEG DEFAULT XGATE如何使用 思路： 1.配置XGate寄存器，使能。 2. 将中断控制权交给XGate。（配置中断寄存器）。 3. XGate与S12x Cpu之间的数据共享。 4. 编写中断服务程序（ .cxgate文件中）。 由于S12XCPU和XGATE 的指令集不同，CodeWarrior 有两个编译器分别对S12XCPU和XGATE的代码进行编译。 编译的代码分别放在.c 和.cxgate文件中。所以需要XGate处理的函数代码，要写在.cxgate文件中。 中断路径选择机制 Thanks [1] MC9S12XDP512 Data Sheet. [2] X G A T E 协处理器的原理及应用. 大连交通大学 王雷 [3]用协处理器提高MicorC/OS的实时性.清华大学 冯泽东 邵贝贝 嵌入式系统中的双核技术 邵贝贝 * * 结构： 1.RISC-精简指令处理器 2.中断标志 3.硬件信号标志