自然科学奖-燕山大学.DOCVIP

自然科学奖 项目1 项目名称：含约束力的限自由度并联机构与串并联联机构理论与实验研究 推荐单位：河北省教育厅 主要完成单位：燕山大学 全部完成人及排序：路懿，胡波，路扬，石岩，许佳音 申报奖种：自然科学奖 项目简介： 对各种新型限自由度并联机构和串并联机构（简称这类机构）的研究是近年来国内外高端装备制造及机器人领域十分重要的研究方向和前沿技术。在国家自然科学基金和教育部博士点基金项目支持下，开展了基于约束力旋量的这类机构的理论研究，在这类机构型综合、运动学、静力与动力学、工作空间、奇异分析等方面均有突破和创新，形成这类机构的创新理论体系。 本项目获成果：1. 发表SCI收录论文51篇，EI收录论文54篇，他引SCI论文82次，他引EI论文94篇，其中主要8篇SCI收录论文SCI他引46次；2. 完成国家自然科学基金项目获评优秀结题项目；3. 培养博士生论文获首届上银优秀机械博士论文奖和河北省优秀论文；4. 获国家授权发明专利9项；5. 完成教育部博士点基金项目；6.获教育部成果证书；7. 培养获博士学位5人，获硕士学位28人。上述成果得到国内外同行专家的高度评价和广泛认可。主要创新点和科学价值如下： 1．开展了这类机构性质研究，利用约束支链有效消除和抑制机构自微运动，建立相应的运动和动力学模型，揭示了消除自微动的机理，为这类并联机器人及高端装备制造装备的研制与应用提供理论支撑。 2