基于树莓三维扫描.pptxVIP

基于树莓派的三维扫描仪研究与开发 姓名：吴剑波 学号：2013080103017 指导老师：黎业飞 2017.1 目录 1 树莓派的介绍 2 基本原理 （1）轮廓的获取 （2）轮廓深度的计算 （3）流程图 3 硬件部分 4 结论 5 心得 1 树莓派（ Raspberry Pi ）的介绍 又称卡片式电脑，外形只有信用卡大小，却具有电脑的所有基本功能，这就是Raspberry Pi电脑板，中文译名树莓派！ 树莓派在该项目中的主要作用： 1、作为主控制板进行初始化 2、通过配套的摄像头捕捉画面 3、控制激光进行扫描 4、给驱动（步进电机）提供控制信号 2 基本原理 要进行一个三维物体的扫描，就要获取到其表面点的位置信息，也就是相对于设定坐标轴的坐标，之后在电脑中显示出来，构成扫描出来的图像。而其难点就在于获得点的位置信息。 这里采用两个步骤获取到三维物体表面信息的，一是先获取到其表面的投影轮廓，二是得到该轮廓相对于中心坐标轴的距离，也就是深度。这样就确定了一条轮廓的位置，通过重复上述步骤就可以