射流管式水压电液伺服阀研制及特性分析-development and characteristic analysis of fluidic tubular piezoelectric hydraulic servo valve.docx

独创性声明本人声明所呈交的学位论文是我个人在导师指导下进行的研究工作及取得的研究成果。尽我所知，除文中已经标明引用的内容外，本论文不包含任何其他个人或集体已经发表或撰写过的研究成果。对本文的研究做出贡献的个人和集体，均已在文中以明确方式标明。本人完全意识到本声明的法律结果由本人承担。学位论文作者签名：日期：年月日学位论文版权使用授权书本学位论文作者完全了解学校有关保留、使用学位论文的规定，即：学校有权保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子版，允许论文被查阅和借阅。本人授权华中科技大学可以将本学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索，可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编本学位论文。本论文属于保密□，在年解密后适用本授权书。不保密√。（请在以上方框内打“√”）学位论文作者签名：指导教师签名：日期：年月日日期：年月日1绪论1.1课题来源课题来源于国家自然科学基金项目“水压伺服控制理论关键基础技术的研究”（批准50675074，教育部留学回国人员科研启动基金项目和国家863计划项目“深海水压动力元件关键技术的研究”（批准号2006AA09Z238），教育部新世纪优秀人才支持计划（批准号NCET-07-0330）和北京市属高等学校人才强教计划基金（批准。1.2研究目的与意义研究目的一是分析射流管式水压电液伺服阀的结构组成及工作原理，建立数学模型等相关理论；二是根据传递函数进行射流管式水压电液伺服阀系统稳定性分析，运用AMESim软件进行流管式水压电液伺服阀系统仿真及参数敏感性分析，运用CFD软件对关键部位流场进行仿真研究和几何结构优化分析；三是设计、研制射流管式水压电液伺服阀样机，主要技术指标：额定流量40L/min、最高工作压力14MPa、额定工作压力10MPa，幅频宽60Hz、相频宽70Hz；四是研制水压电液伺服阀CAT试验台，完成射流管式水压电液伺服阀样机特性试验，分析试验结果与理论分析之间存在的误差及原因，探讨减小试验误差的方法和措施。研究意义20世纪初，石油工业的蓬勃兴起和耐油合成橡胶的出现推动了液压传动技术由初始的水压传动进入油压传动，液压油以其良好的综合理化性能取代水而成为最主要的工作介质，液压元件和系统的整体性能得到极大提高，人类创造和制造了各类以液压油为工作介质的流体动力传动与控制系统，为学科建设和社会生产力的发展做出了贡献[1]。液压技术作为现代流体传动与控制的关键基础技术之一，已成为工业机械、工程建设及国防尖端科技等不可缺少的重要物质基础，西方发达工业国家都将液压技术列为优先发展的产业。液压油广泛应用于液压传动中，但由于存在资源枯竭及环境污染问题，其应用受到了挑战。1987年，联合国世界环境保护委员会提出了“可持续发展”理念，创立了ISO14000环境管理质量标准，为节约能源、保护环境，西方发达工业国家以“保护环境、安全生产”为理念，先后提出和制订了一系列法律、法规，以保护环境、促进本国经济的可持续发展。水介质独有的理化性能满足了现代社会保护生态环境的要求，特别是水介质具有环境友好、不燃、清洁卫生、与产品相容等特点，是最理想的液压系统工作介质。近三十年来，水液压技术重新得到了国际液压界和工程界的普遍关注，这是其能够持续发展的根本原因和动力之一[2~4]。同时，新型耐蚀合金、工程陶瓷、工程塑料等新型工程材料的迅速发展和不断研制，精密加工技术的进步以及其他一些相关新技术的出现和应用，使锈蚀、磨损、气蚀、泄漏、污染控制等水液压技术面临的诸多技术难题得到了有效解决，促使水液压技术快速发展，在消防、海洋开发（水下作业工具、深潜器、救生艇、船舶、舰艇）、核电厂、化工、医药食品、水处理、热轧、冶金等众多领域得到推广应用，显示其具有突出的优越性和广泛的生命力，必将在21世纪人类社会进步和经济发展中发挥越来越重要的作用。水作为液压系统工作介质的主要优点有：（1）污染小，对环境友好。在水压传动元件及系统的整个使用周期内，其环境属性非常突出：水介质始终不会对环境产生任何污染，几乎不需要处理即可直接排放，能有效解决使用油液作为工作介质导致的环境污染与生态安全威胁问题，有利于保护生态环境，促进人与自然环境和谐共处，推动社会经济的长期、稳定和可持续发展。（2）资源丰富，可循环利用。水是地球上最为丰富的资源之一，不会因过度开发而枯竭，可多次回收、重复使用、不易变质，因而再利用率高，能有效解决因石油资源枯竭可能产生的资源危机问题。（3）阻燃性好，安全性高。水是一种无毒和不燃物质，在高温环境下工作时，可用来消除火灾危险和灭火，而且对人体健康没有任何负面影响。因此，水压传动技术的发展可大大拓展液压传动技术的应用领域，特别是在石油化工、医药食品、热轧、冶金等高温、明火，