伺服冲压工艺曲线优化建模及数值仿真分析-optimization modeling and numerical simulation analysis of servo stamping process curve.docxVIP

伺服冲压工艺曲线优化建模及数值仿真研究摘要冲压是一种高效的生产方法，在实际生产中占很大的比例，冲压的广泛作运用使得对伺服压力机及其冲压工艺的研究也越来越具有重要作用。由于低速大扭矩AC伺服电机的成功研发，电力电子、计算机控制技术等的快速发展，液压增力机构与肘杆机构等在压力机上的应用，具有复合加工功能的智能化、柔性化的伺服压力机便应运而生。汽车制造业大型钣金冲压、拉伸工艺的伺服压力机和精锻、精压工艺的伺服压力机以及多工位伺服压力机等迅速发展，形成了一股伺服化的潮流。本文通过研究冲压工艺曲线的特性，利用NURBS曲线对冲压曲线进行优化建模，并对典型的冲压模式进行优化和数值仿真实验。主要包括一下内容：1、基于NURBS曲线对冲压工艺曲线进行优化，研究权因子对工艺曲线的影响，把冲压曲线位移、速度的要求转化为权因子的约束不等式组。建立适当的目标函数，在权因子的约束范围内求解满足目标函数的值，规划出满足冲压工艺要求的最优工艺曲线。2、对不同冲压模式进行抽象化，提取不同冲压模式下的工艺曲线特性要求，建立符合要求的冲压工艺曲线。根据传动链的结构，对冲压的输入、输出进行正逆运动学分析。为适应多功能的冲压要求，同时方便用户自定义冲压参数，基于MATLAB开发出一款典型冲压性能软件。3、基于ADAMS进行虚拟样机建模，利用虚拟样机技术进行冲压工艺曲线的数值仿真实验。把由输出曲线反求的输入曲线作为输入驱动进行数值实验仿真，得出输出的性能曲线。关键词：伺服压力机，NURBS曲线，优化建模，典型模式，虚拟样机，数值实验IOPTIMIZATIONANDSIMULATIONOFSTAMPINGMOTIONFORSERVOMECHANICALPRESSABSTRACTStampingisahighlyefficientproductionmethod.Itaccountsforalargeproportionintheactualproduction.Therefore,itismeaningfultoresearchonservopressandthestampingprocess.WiththeapplicationoflowspeedhightorqueACservomotors,hydraulicforceamplifierandtogglemechanism,what’smore,benefitingfromtherapiddevelopmentofpowerelectronicsandcomputercontroltechnology,servopresswithhighintelligentandflexibilityhascomeintobeing.Servopressesforlarge-scalesheetmetalstampinganddrawingprocess,forprecisionforgingandmulti-positionservopressandsoonaredevelopingrapidly.Thispaperstudiesthecharacteristicsofstampingprocesscurves,optimizesthestampingprocesscurvesusingNURBScurve,andsimulatefortypicalpatternsofstampingprocess.Themaincontentsofthispaperareasfollows:OptimizedstampingprocesscurvesbasedonNURBScurve,studiedtheinfluenceofweightsonprocesscurves,andtransferredthedisplacementandspeedrequirementsofstampingcurvestoweightsconstraintinequalitysystems.Builtanappropriateobjectivefunction,andsolveditwithintheweightsconstraint,andmadeouttheoptimalprocesscurve.Summarizedperformancerequirementsofprocesscurvesindifferentstampingmodelsandestablishedprocesscurvestomeettherequirements.Kinematicanalysisandinversekinematicanalysisweremadeaccordingtothestructureoftransmissionchain.Tomeettherequirem