《卫星导航概述》ppt课件.ppt

惯性导航原理 惯性导航原理 惯性导航原理 按照惯性测量装置在载体上的安装方式，可分为: 平台式惯性导航系统 捷联式惯性导航系统 平台方式: 保持传感器的姿态 这种方法将IMU相对于周边环境的姿态保持不变。 捷联方式: 固定惯性测量单元（IMU） 这种方法适用于安装小的和高精度的惯性测量单元。这比平台方法先进的多，适用于重量轻、体积小、功率低和高精度的场合。底侧必须安装一个带有范围大的角度计的陀螺仪来感知机身的运动，以及一台高速的计算机来进行坐标转换运算。 惯性导航系统（INS） 惯性导航系统的结构图 捷联惯性导航单元结构图 惯性导航系统（INS） 环行激光陀螺仪 MEMS-INS CNS-天球导航系统 天球导航是人类利用太阳、星星、月亮和行星来定位的一门艺术和科学。 CNS-天球导航系统 CNS-天球导航系统 地形辅助导航系统（TANS） 地形辅助导航系统（TANS） 典型的无线电导航系统 1．伏尔(VOR)导航系统??2．多普勒导航系统???? 3．罗兰C导航系统?? ??4．塔康导航系统?? ??5．奥米加导航系统 6. 联合战术信息分发系统JTIDS 有源和无源无线电导航系统 电子测距系统 典型的无线电导航系统 伏尔(VOR)导航系统 VHF Omnidirectional Range—VOR 　　 空中导航用的甚高频全向信标。这种系统能使机上接收机在伏尔地面台任何方向上和伏尔信号覆盖范围内测定相对于该台的磁方位角。伏尔导航系统出现于30年代，是为了克服中波和长波无线电信标传播特性不稳定、作用距离短的缺点而研制的导航系统,是甚高频（108～118兆赫）视线距离导航系统。飞机飞行高度在 4400米以上时，稳定的作用距离可达200公里以上。 ??? 典型的无线电导航系统 它由机载甚高频全向信标接收机、显示器和地面甚高频全向方位导航台组成。导航台发射以30转／秒旋转的心脏线方向图，在机载接收机输出端产生30赫的正弦波，其相位随飞机相对导航台的位置而变化，称为可变相位信号。与此同时，导航台还发射一个以固定30赫参考频率调制的全向信号。在机载接收机输出端又得到一个不变相位的30赫正弦波，称为基准相位信号。在地面导航台中使这两个30赫低频信号的相位在磁北子午线上相同。比较机载接收机输出的两个信号的相位，可确定地面导航台相对飞机的方位角，并将这方位角显示在显示器上。如果与测距器（DME）组成伏尔-DME标准近程导航系统,还可测出飞机至导航台的距离，据此可确定飞机在空间的位置。 典型的无线电导航系统 伏尔（VOR） 典型的无线电导航系统 多普勒导航系统 利用多普勒效应实现无线电导航的机载系统。它由脉冲多普勒雷达、航向姿态系统、导航计算机和控制显示器等组成。它也是用航位推算法利用航行速度三角形定位和定向。70年代以后，多普勒导航系统已和飞行控制系统、发动机控制系统、火力控制系统等组成综合航空电子系统，统一显示，综合控制。??? 典型的无线电导航系统 典型的无线电导航系统 典型的无线电导航系统 ??罗兰C导航系统 远程双曲线无线电导航系统，简称远程导航，作用距离为2000km。采用几何定位法。它由设在地面的一个主台与2—3个副台合成的台链和飞机上的接收设备组成。测定主、副台脉冲信号的时间差和相位差即获得飞机到两台的距离差不变的的航迹是一条双曲线。再测定主台与另一副台的距离差又得到一条双曲线，两条双曲线的交点是飞机在空中的位置。? 腹腔热灌注化疗在腹膜假性黏液腺瘤治疗中应用肝功能异常时肠外营养中氨基酸的应用钢球磨煤机顶轴润滑油站系统讲解剖析高密隆运服务顾问和客服思想意识和基础汽车知识话术讲解流程培训高新技术企业与研发费加计扣除政策讲解苏州工业园区地方税务局 腹腔热灌注化疗在腹膜假性黏液腺瘤治疗中应用肝功能异常时肠外营养中氨基酸的应用钢球磨煤机顶轴润滑油站系统讲解剖析高密隆运服务顾问和客服思想意识和基础汽车知识话术讲解流程培训高新技术企业与研发费加计扣除政策讲解苏州工业园区地方税务局 卫星导航原理及应用技术 第1章: 绪论 第2章: GNSS简介 第3章: GPS 坐标和时间系统 第4章: GPS 卫星轨道 第5章: GPS 信号结构和导航电文 第6章: GPS 接收机 第7章: GPS 导航观测量和误差分析 第8章: GPS 定位原理 第9章: 整周模糊度技术 卫星导航原理及应用技术 第10章: 差分GPS技术 第11章: 速度、姿态和时间测量 第12章：干扰和抗干扰技术 第13章：高灵敏度接收机技术 第14章：完好性监测技术 第15章：组合导航技术 第16章：其它应用技术 卫星导航原理及应用技术 第1章: