生产单元的人机协同建模及其仿真分析-man - machine cooperation modeling and simulation analysis of production unit.docxVIP

重庆大学硕士学位论文1 重庆大学硕士学位论文 1 绪论 PAGE PAGE 1 1 绪 论 1.1 生产单元人机协同建模的提出、内涵及特点 随着产品需求的多样化、产品交货期的不断缩短和全球化市场竞争的加剧， 各种先进的制造模式不断涌现。其中，生产单元是根据产品或零件的工艺流程组 织的一类新型制造系统，其基本原理是：将加工设备在一定的生产面积上按工艺 流程的顺序和要求进行布置，由一个制造团队负责完成从原材料准备到成品产出 的一系列生产与管理过程。由于生产单元将生产过程组织为协调高效的物流，因 此可显著缩短制造周期、节约生产面积、避免库存积压、提高设备利用率。生产 单元的制造模式提出后，在离散制造业、冶金、造船等多个行业得到了迅速推广， 并为提升企业制造能力发挥了重要作用。经调查，相对传统制造模式，生产单元 可减少 67%~90%的物料传送距离，压缩 50%~90%的库存，并显著加快在制品的流 动[1-3]。 然而，生产单元在混流产品变化、生产批量变化、设备瓶颈变化方面存在柔 性不足、反应较慢，以及对生产异常情况的应付能力较差的问题，一直是制约其 应用的主要难题[1-3]。由于生产单元自身的自治性、演化性、复杂性及人在生产单 元中工作方式、任务流程和行为表现的不确定性和动态性，基于数学优化模型的 传统机理分析法和实验统计法尚存在如下问题：第一、生产单元日益显现出动态 化、多目标化等特征，单纯的数学建模很难满足全局最优和高可行性的生产要求； 第二、受产品需求的多样化和产品交货期等因素的影响，对制造系统柔性的要求 越来越高，生产车间出现复杂巨系统趋势，数学建模很难全面和准确地反映客观 的实际生产情况；第三、部分影响人的决策的因素很难进行量化，单纯的数学建 模方法无法体现这些因素的作用。 由于这些原因，在对生产制造系统运行机理和评价改进的研究中，计算机建 模与仿真技术由于支持复杂系统的动态分析和方案评价而成为当前系统分析评价 的最有效工具[4-6]。目前已有的仿真研究大多数围绕布局设计、物流优化、计划调 度、设备配置等方面，通过动态量化的分析手段解决了许多技术问题[7-9]。计算机 仿真所提供的动态、量化研究方法与组织、人因理论研究结合起来的生产系统人 因仿真近年来逐渐兴起。 因此，基于计算机仿真技术的生产单元人机协同建模正是解决生产制造系统 中的作业计划安排、工作权限分配、制造资源和人力资源分配、人机协作分工和 某些不确定的因素（如缺料与生产故障）等一系列复杂 NP 难题的一个可行方法。 为此，本文针对这些问题基于制造系统建模、多主体组织、人机自适应界面 等技术基础，提出了生产单元人机协同建模及其仿真研究这一课题。 基于计算机仿真技术的生产单元人机协同建模的内涵在于：基于对生产单元 是具有一定组织结构和相应权限的制造团队，在制造资源（包括机床、原材料、 工艺技术等）的约束下，对于外部订单序列，做出主动积极反应的复杂系统这一 认识，通过对其模型构建并使用计算机仿真技术进行实现，最终为生产单元的研 究提供理论模型及优化方法指导。 基于计算机仿真技术的生产单元人机协同建模具有如下特点： ① 制造资源模型是生产单元发挥作用的基础和约束； ② 制造团队具有一定的组织结构和任务权限，起主导和核心作用； ③ 生产单元对动态变化的订单序列的反应是其内部作用机制的外部体现。 1.2 国内外相关研究现状 生产系统是一个高度复杂的离散制造系统，用传统的方法对生产线的设计、 实施与控制很难达到预期的效果。在虚拟环境下，应用面向对象仿真建模方法建 立生产系统模型，利用仿真技术对生产系统的运行的性能进行分析与评价，可以 在生产计划的早期，对生产系统进行参数优化和结构调整，达到优化生产过程、 提高生产效率的目的。因此，计算机建模与仿真技术成为当前系统分析评价的最 有效工具。目前已有的仿真研究大多数围绕布局设计、物流优化、计划调度、设 备配置等方面，通过动态量化的分析手段解决了许多技术问题。然而，在涉及到 人因的制造系统的仿真研究中，仿真的重点大部分还集中在面向技术的仿真上[10]， 主要解决生产率、时间、物流等技术和经济问题，人被作为类似工具或设备的资 源在仿真中被定义。这种仿真方法虽然解决了许多系统设计的技术问题，但由于 忽略了人的决策等因素，当人在系统运行中参与较多及不确定性问题较多时，仿 真运行的结果必定会发生一定的偏差。 因此，计算机仿真所提供的动态、量化研究方法与组织、人因理论研究结合 起来的生产系统人因仿真近年来逐渐兴起。在这类仿真中，人是仿真的主要关注 对象，其目的在于分析人在系统中的表现和对系统的影响。人因仿真是一个涉及 到工作组织、工作研究、人机工程学和动态仿真等多学科的综合问题。针对制造 系统，已有的文献在人的负荷、人的失误、工