上位机与BMS 串口通信协议.pdfVIP

《上位机与BMS 串口通信协议》 简述  协议中提供两种功能：读功能类型（0x01 ）、写功能 （0x02 ）；  寄存器大小为16 位；  分隔符（0x00 ）用来分割每个协议包；  采用XModem CRC 进行整包校验；  不提供多包传输功能；  只支持一主一从模式进行通信。 协议格式及举例： 读功能（0x01） 格式： 8 bits 16 bits 8 bits 16 bits 8 bits Start Number XModem Type End Address of Registers CRC 举例： 01 00 04 02 9A 32 00 说明： 从0x0004 地址处开始读取0x02 个寄存器的值，校验值（XModem CRC ）为0x9A32 ，结 束符为0x00 。 读反馈 （0x01） 格式： 8 bits 16 bits 0 to 510 bytes 16 bits 8 bits Start XModem Type Values End Address CRC 举例： 01 00 04 0D 10 0C 98 0C 5E 00 说明：从0x0004 地址处开始的0x02 个寄存器的值为0x0D10、0x0C98 ，校验值（XModem CRC ）为0xC5E，结束符为0x00 。 写功能（0x02） 格式： 8 bits n * 32 bits 16 bits 8 bits Address/Value, XModem Type Address/Value, End CRC … 举例： 02 20 3E 00 02 20 42 00 25 A2 CD 00 说明：设置寄存器0x203E 的值为0x0002 ，设置寄存器0x2042 的值为0x0025 ，校验值 （XModem CRC ）为0xA2CD ，结束符为0x00 。 写反馈（0x02） 格式： 8 bits n * 24 bits 16 bits 8 bits Address/Acknowledge, XModem Type Address/Acknowledge, End CRC … 举例： 02 20 3E AA 20 42 AA ED B8 00 说明：成功设置寄存器0x203E 的值为0x000