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第五章 信号处理初步 主要内容 数字信号处理的基本步骤 信号数字化出现的问题 相关分析及应用 功率谱分析及应用 数字信号处理的基本步骤 1）电压幅值调理，以适宜采样。 2）滤波，以提高信噪比。 3）隔离信号中的直流分量。 4）调制解调。 模拟信号经采样、量化并转化为二进制 信号数字化出现的问题 数字信号处理：模拟信号 数字信号 采样是用一个等时距的周期脉冲序列（或采样函数）s(t)去乘原模拟信号x(t)。时距Ts称为采样间隔，1/Ts=fs称为采样频率。 采样和截断 时域采样 时域截断 频域采样 注意：频域采样形成频域函数离散化，相应地把其时域函数周期化了。 信号数字化出现的问题—时域采样1 采样是把连续时间信号变成离散时间序列的过程，就是等间距地取点。而从数学处理上看，则是用采样函数去乘连续信号。 依据 FT的卷积特性：时域相乘就等于频域做卷积 依据δ函数的卷积特性：频域作卷积就等于频谱的周期延拓 长度为T的连续时间信号x(t),从t=0点开始采样，得到离散时间序列x(n)为 信号数字化出现的问题—时域采样2 注意：采样间隔的选择是个重要的问题！ 信号数字化出现的问题—时域采样3 由于采样频率过低造成的混叠现象 信号数字化出现的问题—混叠1 定义：在频域中，如果平移距离过小，平移后的频谱就会有一部分相互交叠，从而使新合成的频谱与原频谱不一致，因而无法准确地恢复原时域信号，这种现象称为混叠。 注意：将原频谱X(f)依次平移1/Ts至个采样脉冲对应的频域序列点上，然后全部叠加而成 信号数字化出现的问题—混叠2 混叠产生原因 采样频率fs太低 原模拟信号不是有限带宽的信号，即 措施 对非有限带宽的模拟信号，在采样之前先通过模拟低通滤波器滤去高频成分，使其成为带限信号。这种处理称为抗混叠滤波预处理。 满足采样定理 信号数字化出现的问题—采样定理 采样定理：为了不产生频率混叠，应使采样频率大于带限信号的最高频率的2倍，即 提醒注意：在实际工作中，考虑实际滤波器不可能有理想的截止特性，在其截止频率 fc 之后总有一定的过渡带，通常取 信号数字化出现的问题—量化和量化误差 定义：时域采样只是把连续信号的时间离散化了。而对于幅值如果用二进制数码组来表示，就是离散信号变成数字信号。这一过程称为量化。量化一般是由A/D转换器来实现的。 量化误差：设A/D转换器的位数为b,允许的动态工作范围为D，则相邻量化电平之差 （由于实际上字长的第一位常用作符号位），每个量化电平对应一个二进制数码。若采样点的电平落在两相邻量化电平之间，就必须含入到相近的一个量化电平上。改制与实际电平的差值称为量化误差。 量化误差特点 量化误差将形成信号采样值上的随机噪声 （1） 提高A/D转换的位数，既降低了量化误差，但A/D转换的位数选择应视信号的具体情况和量化的精度要求而定，位数增多后，成本显著增加，转换速率下降。 （2）实际上，和信号获取、处理的其他误差相比，量化误差通常不大，所以一般可忽略其影响。 截断： 泄漏：由于矩形窗函数的频谱是一个无限带宽的sinc函数。所以即使x(t)是带限信号，在截断后也仍然成为无限带宽的信号，这种信号的能量在频率轴分布扩展的现象称为泄漏。 泄漏产生的原因：窗函数的频谱是无限带宽的。 减小泄漏的措施：采用合适的窗函数来对所截取的时域信号进行加权处理。 信号数字化出现的问题—截断、泄漏和窗函数 余弦信号被矩形窗函数截断形成的泄漏 信号数字化出现的问题—频域采样、时域周期延拓1 频域采样：是使频率离散化，在频率轴上等间距地取点的过程。而从数学处理上看，则是用采样函数去乘连续频谱。 依据 FT的卷积特性——频域相乘就等于时域做卷积 依据δ函数的卷积特性——时域作卷积就等于时域波形的周期延拓 频域离散化，无疑已将时域信号“改造”成周期信号 频域采样和时域采样相似，在频域中用脉冲序列乘信号的频谱函数。 信号数字化出现的问题—频域采样、时域周期延拓2 重要参数(频率分辨率) 信号数字化出现的问题—栅栏效应 定义：采样的实质就是摘取采样点上对应的函数值，其效果有如透过栅栏的缝观看外景一样，只有落在缝隙 前的少数景象被看到，其余景象都被栅栏挡住，视为零。这种现象称为栅栏效应。 影响：时域采样和频域采样，都有相应的栅栏效应。不过 时域采样如满足采样定理要求，栅栏效应不会有什么影响。而频域采样的栅栏效应则影响很大，“挡住”或丢失的频率成分有可能是重要的或具有特征的成分，以致于整个处理失去意义。