第二章--工序自动化.ppt

① 滚动输送的输料槽设计 设计时最主要的是确定料槽的宽度、侧壁高度和倾斜角度。 滚动输送的输料槽倾斜角： 对于表面光洁的工件，倾斜角可取为5?～7?； 对于表面较粗糙的工件，倾斜角可选取7?～10?； 若工件属于毛坯件，具有表面缺陷，料槽倾斜角则应适当取大些，可取为10?～15?。 （2）输料槽的设计 输料槽侧壁高度 序号 截面形式示意图 侧壁高度H 序号 截面形式示意图 侧壁高度H a 速度较慢输送时 H＝（0.5～0.6）D 速度较快输送时 H＝（0.7～0.8）D e △=0.5～1毫米 b H＝（0.8～1）D f H＝（0.5～0.6）D c H＝0.8D △=0.5～1.5毫米 g H＝（0.5～0.6）d d △=0.5～1毫米 h H＝（0.7～0.8）D ② 滑送输料槽的设计 工件在滑送输料槽中，运动时的摩擦阻力较大，为了可靠地输送工件，这种输料槽的倾斜角一般不得小于25? ，必要时应通过试验确定。 当采用V形输料槽时 ，料槽的边高可取为：H＝（0.7～0.8）D ，D为工件的直径。输料槽的倾斜角公式推导如下： V形输料槽倾斜角的设计计算 设工件的重量为W，工件对输料槽的正压力为N，则有 2Nsinβ＝W cosα 每边的摩擦阻力F1为： μ—摩擦系数 总摩擦阻力F为： 为等效摩擦系数 对于较轻的工件，可以取β＝45?，即可以采用标准角铁制作，对于较重的工件，则取β=60? 。 — 工件在这种V形输料槽中滑行时的稳定性好，但为了保证输送可靠，其倾斜角α应为由等效摩擦系数所确定的摩擦角的1.4～1.5倍，即 式中α－输料槽的倾斜角； θˊ－等效摩擦角。 当滑行输料槽需要转弯时，应注意用平滑的圆弧过渡，并根据工件的形状尺寸正确选择过渡圆弧的半径。 第二章 工序自动化 2.1 自动装卸工件装置 2.2 检验过程自动化 2.1 自动装卸工件装置 自动装卸工件装置是自动机床不可缺少的辅助装置。当机床实现了加工循环自动化之后，还只是半自动机床，因为每当完成一个加工循环后必须停车，由工人进行装卸工件，经过再次启动，才能进行下一次加工循环。在半自动机床上配备自动装卸工件装置以后，由于能够自动完成装卸工作，因而自动加工循环可以连续进行，即成为全自动机床。在实现工艺过程自动化时，自动装卸工件装置也是组成自动线的不可缺少的辅助装置 2.1.1 自动上料装置的类型及特点 一、类型 （1）卷料（或带料）上料装置。将线状的、细棒状的和带状的材料，预先绕成卷状，在加工时将卷料装上自动送料机构，材料从料盘中拉出来，经过自动校直后，送向加工位置。在一卷材料用完之前，送料和加工是连续进行的。 （2）棒料上料装置。当采用棒料作为毛坯时，将一定长度的棒料装在机床上，然后按每一工件所需的长度自动送料。在用完一根棒料之后，需要进行一次手工装料。 （3）单件毛坯上料装置。当采用锻件或将棒料预先切成单件坯料作为毛坯时，需要在机床上设置专门的单件毛坯上料装置。 a 料仓式上料装置 b 料斗式上料装置 c 上料机械手 （4）粉粒料上料装置。 （5）液体料上料装置 一 自动上料装置的类型 自动上料装置 卷料（或带料） 上料装置 棒料上料装置 单件毛坯 上料装置 料仓式上料装置 料斗式上料装置 上料机械手 粉粒料 上料装置 液体料 上料装置 2.1.2液体料供料机构 一、液体料的特点： 液体料的流动性好，因此设计液体料供料机构时，主要考虑定量、灌装和容器上下运动等问题。 二液体料供料机构组成 液体料供料机构 定量机构 灌装机构 托盘升降机构 按液位定量 按体积定量 定量泵法 等压法 真空法 重力法 滑道式 压缩空气式 综合式 例题 为了对洗衣机进行绝缘与负载测试，试为洗衣机装配自动线设计洗衣机自动定量加水系统，要求加水至洗衣机容量的70％，节拍1台/分钟。 一设计程序 1、市场调研，了解现场工艺。 2、功能原理设计 黑箱法分析外界条件 黑箱 输入 输出 控制 明确系统功能 功能原理分析 分解分功能 分功能求解 综合成多个原理方案 方案评价 选择最佳方案 分功能求解： 寻求各种物理原理。如表的工作原理。 创新设计方法 创新设计方法 正向思维 逆向思维 侧向思维 头脑风暴法 3、实用化设计 总装配草图 零部件图 总装配图 一系列文件（明细表、说明书等） 4、商品化设计