车库车辆出入库管理PLC课程的设计.docVIP

《电气控制与 ——课程设计 设计项目：车库车辆出入库管理（项目） 前言 随着生产力和科学技术的不断发展，人们的日常生活和生产活动大量的使用自动化控制，不仅节约了人力资源，而且很大程度的提高了生产效率，又进一步的促进了生产力快速发展，并不断的丰富着人们的生活。 本设计是基于PLC的车辆出入库管理系统，采用LED来显示车库是否满。使用两个压力感器来监控车辆的进出并完成计数工作，车辆进入时经过两个传感器使显示数字加一，车辆外出时经过两个传感器使计数器数字减一，但当车辆只经过一个传感器时不计数。 为了防止意外计数错误，本系统采用反复程序校验，来提高系统的可靠性。 首先，注意控制两个传感器之间的距离，用程序验证进出车库的是否是车辆，当人通过传感器时不计数；其次，采用逻辑互锁方式，启动加计数则要锁定减计数，产生加计数脉冲时则要锁定减计数脉冲，如此以保证可靠性；最后，及时的进行复位处理，以免车辆在传感器附近作往返运动时错误计数。 目录 1 可编程控制器（PLC）的简介 5 1.1 PLC的基本结构 5 1.2 PLC的工作原理 6 1.2.1输入刷新阶段 6 1.2.2程序执行阶段 6 1.2.3输出刷新阶段 6 1.3课题设计目的和发展趋势 7 1.3.1?课题研究目的及实际意义 7 1.3.2?车辆出入库智能管理系统发展概况及趋势 7 1.4?课题设计思想 8 2 方案分析与论证 9 2.1 方案的分析 9 2.1.1 模块选用 9 2.1.2 FX2N系列PLC各种软元件 9 2.2 方案的论证 10 3 程序设计 11 3.1 课程设计题目 11 3.1.1 控制要求： 11 3.2 方案制作 11 3.2.1 车库车辆出入库简单示意图： 11 3.2.2 传感器的选择 12 3.2.3 车库车辆出入库PLC控制程序流程图 16 3.3 车库车辆进出库PLC控制I/O分配表 17 3.4 控制门程序 18 3.4.1 程序指令表 18 3.4.2 梯形图 18 3.5 车辆计数程序 19 3.5.1 程序指令表 19 3.5.2 梯形图 20 3.6 数码管显示程序 21 3.6.1 程序指令表 21 3.6.2 梯形图 21 4 总结 22 5 参考文献 23 1 可编程控制器（PLC）的简介 1.1 PLC的基本结构 1、中央处理单元(CPU)： 中央处理单元 (CPU)是PLC的控制核心。它按照PLC系统程序赋予的功能：a. 接收并存储从用户程序和数据；b.检查电源、存储器、I/O以及警戒定时器的状态，并能诊断用户程序中的语法错误。 2、存储器： 可编程序控制器的存储器分为系统程序存储器和用户程序存储器。存放系统软件（包括监控程序、模块化应用功能子程序、命令解释程序、故障诊断程序及其各种管理程序）的存储器称为系统程序存储器；存放用户程序（用户程序存和数据）的存储器称为用户程序存储器，所以又分为用户存储器和数据存储器两部分。 3、输入接口电路： 输入输出信号有开关量、模拟量、数字量三种，在我们实际涉及到的信号当中，开关量最普遍。 4．输出接口电路： 可编程序控制器的输出有：继电器输出(M)、晶体管输出(T)、晶闸管输出(SSR)三种输出形式。 5．电源： PLC的电源在整个系统中起着十分重要得作用。如果没有一个良好的、可靠得电源系统是无法正常工作的，因此PLC的制造商对电源的设计和制造也十分重视。一般交流电压波动在+10%(+15%)范围内，可以不采取其它措施而将PLC直接连接到交流电网上去。如FX1S额定电压AC100V—240V，而电压允许范围在AC85V—264V之间。允许瞬时停电在10ms以下，能继续工作。 一般小型PLC的电源输出分为两部分：一部分供PLC内部电路工作；一部分向外提供给现场传感器等的工作电源。 1.2 PLC的工作原理 PLC则是采用循环扫描的工作方式。一个扫描周期主要可分为3个阶段。 1.2.1输入刷新阶段 在输入刷新阶段，CPU扫描全部输入端口，读取其状态并写入输入状态寄存器。完成输入端刷新工作后，将关闭输入端口，转入程序执行阶段。在程序执行期间即使输入端状态发生变化，输入状态寄存器的内容也不会改变，而这些变化必须等到下一工作周期的输入刷新阶段才能被读入。 1.2.2程序执行阶段 在程序执行阶段，根据用户输入的控制程序，从第一条开始逐步执行，并将相应的逻辑运算结果存入对应的内部辅助寄存器和输出状态寄存器。当最后一条控制程序执行完毕后，即转入输入刷新阶段。 1.2.3输出刷新阶段 当所有指令执行完毕后，将输出状态寄存器中的内容，依次送到输出锁存电路（输出映像寄存器），并通过一定输出方式输出，驱动外部相应执行元件工作，这才形成PLC的实际输出。 由此可