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流 体 力 学;第六章 边界层流动;理解边界层概念，*理解边界层微分方程式； *掌握边界层动量积分关系式及其应用，理解平板层流、紊流及混合边界层的近似计算方法； 理解边界层分离现象，掌握物体饶流运动和悬浮速度的计算。;;第一节 边界层基本概念;;;;不可压缩粘性流体外流;; 在不同的初始和边界条件下，粘性流体质点的运动会出现两种不同的运动状态，一种是所有流体质点作定向有规则的运动，另一种是作无规则不定向的混杂运动。前者称为层流状态，后者称为湍流状态（别称紊流状态）。首先是英国物理学家雷诺在1883年用实验证明了两种流态的存在，确定了流态的判别方法。 一、雷诺实验 如图为雷诺实验装置。 打开阀门A、B，当玻 璃管中流速较小时， 可看到颜色水在玻璃 管中呈明显的直线形; 状且很稳定，这说明此时整个管中的水都是作平行于轴向流动，流体质点没有横向运动，不互相混杂，为层流状态，如a所示。将阀A逐渐开大颜色水开始抖动，直线形状破坏，为过渡状态，如b所示。当阀门开大到一定程度，颜色水不再保持完整形态，而破裂成如c所示的杂乱无章、瞬息变化的状态。这说明此时管中流体质点有剧烈的互相混杂，质点运动速度不仅在轴向而且在纵向均有不规则的脉动现象，此为湍流状态。 如果此时将阀门关小，紊乱现象逐渐减轻，管中流速降低到一定程度时，颜色水又恢复直线形状出现层流。 二、流态的判别 上临界流速vc：从层流变紊流时的平均速度。 下临界流速vc’：从紊流变层流时的平均速度。 ;由雷诺实验，流体呈何种运动状态与管径、流体的粘度以及速度有关。如果管径或运动粘度改变，则临界流速也随之而变，但vcd/ν却是一定的。将这一无量纲数称为雷诺数Re，对应于上、下临界流速有上、下临界雷诺数。 雷诺通过实验知：下临界雷诺数为一定值，而上临界雷诺数与实验遇到的外界扰动有关。所以一般以下临界雷诺数判别流态，即; 根据实验结果可知，同管流一样，边界层内也存在着层流和紊流两种流动状态，若全部边界层内部都是层流，称为层流边界层;若全部边界层内部都是湍流，称为湍流边界层；若在边界层起始部分内是层流，而在其余部分内是紊流，称为混合边界层。如图所示，在层流变为紊流之间有一过渡区。在紊流边界层内紧靠壁面处也有一层极薄的层流底层。;边界层厚度;; 临界雷诺数的大小与主流区的湍流强度，压强梯度（顺压、逆压或零梯度）、物体的形状及壁面粗糙度等因素有关。低湍流强度、顺压梯度、流线型物体及光滑物面有利于边界层保持层流状态，相应的临界Re数就大些；反之，增加壁面粗糙度或层外流体的紊流度都会降低临界雷诺数的数值，使层流边界层提前转变为紊流边界层。 一般情况下，层流段越长，有利于减少流动阻力。 ;紊流形成过程分析;(4) 由于边界层很薄，可以近似认为边界层中各截面上的 压强等于同一截面上边界层外边界上的压强值。 (5) 在边界层内，粘性力与惯性力同一数量级(不可忽略)。 (6) 边界层内的流态，也有层流和紊流两种流态。 ;;名义厚度δ ;将由于不滑移条件造成的动量通量 亏损折算成无粘性流体的动量通量 相应的厚度δ2。;[例] 边界层位移厚度与动量厚度 ;用量纲分析的方程分析法可得一般二维流动无量纲方程组;可得普朗特边界层方程组; 边界条件; 对布拉修斯方程较精确的求解结果列于附录E表FE1中;对平板边界层前部取控制体OABC,AB为一条流线，压强梯度为零，壁面上粘性切应力合力为FD;称为卡门动量积分方程，适用于无压强梯度的平板定常层流和湍流边界层流动;平板层流边界层;上式中FD是平板总阻力，;平板湍流边界层;第三节 曲面边界层分离现象 卡门涡街 ;卡门涡街 ;; 一、曲面边界层的分离现象 ;1、从D到E流动加速，为顺压梯度区，压能转化为动能，不发生边界层分离。 由伯努利方程知，愈靠近圆柱，流速越小，压强越大。D处流速为0，压强最大，称为驻点。由于液体不可压缩，继续流来的液体质点在驻点的压强的作用下，将压能转化为动能，从而改变流向，沿圆柱面两侧继续向前流动。由于圆柱面的阻滞作用，在表面产生边界层，从D点经1/4圆周到E点之前，柱面向外凸出，流线趋于密集，边界层内流体处在加速减压情况，不发生边界层分离。;2、从E到F流动减速, 为逆压梯度区； 由于压能减小部分还能够补偿动能增加和由于克服流动阻力而消耗的能量损失，因此此时E点处边界层内流体质点速度不为0。 过E点之后，流线逐渐疏散，边界层内流体处于减速增压的情况，动能转化成压能，同时也用以克服流动阻力而消耗的能量。 E到F段动能只存在损耗，速度减小很快 ;3、在S点处出现粘滞，由于压力的升高产生，回流导致边界层分离，并形成尾涡。 在S点处边界层内流体质