信息与通信REXA执行机构西部管道培训教程调节型Xpac中文版ppt课件.ppt

无控制信号E-CS 若设置了失效保护功能（[CtL：FS]=IP、PL或PH），当控制信号低于2.5mA，将显示“E-CS”控制信号故障。执行器将行进至程序所规定的失效保护位置，报警继电器将动作，显示屏将交替显示E-CS和执行器实际位置。 导致控制信号故障潜在的原因为：接线松动、无控制信号、三输出电源故障、PCP I/O问题。 如果未设置失效保护功能（[CtL：FS]=OFF），“E-CS”将无意义，而且也不会被显示。 当控制信号在正常范围内时，E-CS将自动清除。 无扰动切换E-bt 无扰动切换（bt）提供一种当执行器切换到自动模式时避免扰动的方式。如果将无扰动切换设置成ON，当执行器从现场、设定模式转换到自动模式或执行器通电时，控制信号自动与执行器当前位置进行比较，若位置差值在当前位置的±5%之内，执行器将会自动响应控制信号，否则，执行器将保持当前位置，显示屏将交替显示E-bt和当前位置。 将执行器切换到现场模式（LOCAL），通过手动操作将执行器位置移动到控制信号位置的5%之内，即可消除无扰动切换错误。若处在自动模式，将控制信号位置调节到实际位置的5%以内，即可将执行器恢复控制。 当控制信号和执行器位置偏差在5%之内，E-bt将自动清除。 驱动故障E-dF C和D动力组件的电机驱动器均有一个故障报警输出信号和就地报警指示。其中C型驱动器为一组指示灯指示其工作状态，如右上图；D型驱动器为一位红色LED数码管。PCP能监测到驱动故障信号，并给驱动器发出复位命令，若清除故障失败，报警继电器将动作，显示屏将交替显示“E-dF”和执行器实际位置。 当驱动器故障信号消失时，E-dF将自动清除。 双动力组件执行器（2C或2D） 一路驱动器故障不会终止执行器动作。显示屏将显示“E-dF”，报警继电器将动作，但是执行器仍按单动力组件方式运行。不过，行进速度减半。 驱动器故障潜在的原因为：电机连线短路、驱动器内部电源故障、输入电压低、无电源。 运行方向错误E-dr 如果执行器行进方向与PCP要求的方向相反，将显示“E-dr”方向错误代码。此时执行器行进将停止，报警继电器将动作，显示屏将交替显示E-dr和执行器实际位置。 运行方向相反的潜在原因为：接线松动、电机驱动器问题。 采用给电源重新上电、按下PCP复位键（位于左上角）或者将执行器转至现场或设定模式的方式可以清除E-dr信号。 三输出电源问题E-PS 当电源恢复到正常范围时，E-PS将被清除。 位于主板上三输出电源（+5VDC、+15VDC、-15VDC）保障了PCP及反馈回路的正常运行。当+5VDC电源通电时，PCP能够自动监测+15VDC和-15VDC输出。如果两个输出中的任一个降低1.5VDC，执行器将停止运行，报警继电器将动作，显示屏将显示E-PS。 电源问题潜在的原因是：接线松动、三输出电源本身问题或PCP有问题。 当电源恢复到正常范围时，E-PS将被清除。 第六部分 REXA执行器的应用 REXA执行器应用 REXA执行器问世以来，以其先进的设计思想、卓越的调节性能、可靠的工作品质而倍受关注。 目前已被广泛应用于发电、石化（管线）、天然气（管线）、冶金、化工、水/废水处理、造纸等领域。 主要应用于高控制精度、高可靠性、高自动化水平、特殊功能要求和特殊工作环境需求等部位。 在重要的控制过程中，已取代了传统的执行器。 REXA不但有可满足大部分用户要求的系列产品，还可以根据客户要求定制产品，任何过程控制应用均可从中受益。 应用领域 电厂 石油、天然气管线 石油、天然气加工 废水处理 水处理 纸浆及造纸 采矿 冶炼 化工 石化 石油精炼 制药 半导体 食品加工 自动化 研究实验室 管线行业在近年来经历了巨大的变化。环境问题要求业主重新考虑如何对在不断扩大的管线网中传输的天然气和各种流体进行最佳控制。在提供失效安全（弹簧）能力和有效降低成本的喘振控制选项的同时，REXA执行器提供了环境友好（油源自给）的解决方案。Div12认证、对外围温度大幅度变化的适应性和节能技术，确保了Xpac在各种管线上的可靠应用。 About the Pipeline 工作原理 依赖预先设定的行程和信号范围等参数，PCP把外部送入的控制信号转化为目标位置，当前位置则通过装在执行器上的反馈组件确定。目标和当前位置之差即是误差。 如果误差超出了死区（用户设定），PCP将通过启动马达来重新校正。 Xpac内部有一个由马达驱动的可逆液压泵，该泵能够通过两个流量匹配阀中的一个来增压（FMV-1和FMV-2）。每个FMV由一个开口阀芯组成，该阀芯带有一个集成的起引导作用的逆止阀。两个FMV的端口尺寸严格一致。 为把活塞移动到左边，泵改变旋转方向，通过A端口使FMV-2加压，FMV-2的阀芯在压差的作用