执行机构培训教程（调节型Xpac中文版）方案ppt课件.pptVIP

预压缩联轴器（未到达 　　　 额定负载时的联轴器 　行程终点位置时的） 弹性联轴节的调整 无过渡轴及夹板连接器型 将左上图红色圆圈中所示反馈单元保护罩拆下 将左下图中红色圆圈中传感器连杆中间的连杆固定螺钉旋松 将门杆端部螺纹旋入弹性联轴节下端螺孔内 将旋松的连杆固定螺钉重新旋紧。 按前节所述方式调整全关位 如不理想，则将连杆固定再次旋松，调整门杆旋入深度， 重复第4~6步直到调整完毕。 第三部分 REXA执行器的故障诊断 错误代码 PCP能够对执行器的各种故障进行诊断。错误代码以两位字母表示在五位显示屏上，错误代码的前面显示“E-”字样。除了无反馈时错误显示代码为“E-Fb”外，出现其它错误时，显示屏将交替显示错误代码和执行器实际位置。当出现错误时，报警继电器将启动。 无反馈，E-Fb 反馈回路将执行器的位置信号传送给PCP，该信号应在4-20mA之间，其大小随着执行器的位置不同而变化。低于4mA的信号将被认为出现故障，阀位反馈丢失。此时执行器将停止行进，报警继电器启动，显示屏显示“E-Fb”。出现这种错误的可能原因包括： 1．阀位传感器（在本体上）损坏 2．阀位反馈板（在本体上）损坏 3．阀位反馈线路断线或接触不良 4．阀位反馈线冷压端子压接不良 5．PCP 板本身故障 当反馈信号在正常范围内时，E-Fb将自动清除。 停机，E-St 若执行器在到达目标位置之前停止行进，显示屏将显示“E-St”停机状态。自动纠正措施将启动电机5次，若仍存在故障，整个行进将停止，报警继电器动作，显示屏将交替显示“E-St”和执行器实际位置。可以通过“停机恢复”来清除执行器停机状态，即通过改变输入信号，使执行器沿着停机点相反的方向行进。导致停机的潜在原因包括： 1．液压系统漏油或卡涩（无其它故障代码显示） 2．阀门卡涩（无其它故障代码显示） 3．驱动器、电机或D 驱动器接口板S96924（仅D 型系列）故障导致　　　　　 执行器无法完成工作（可能伴有E-dF 显示） 4 ．反馈电路故障（损坏或断线，可能伴有E-Fb 显示） 5． PCP 板、驱动器、电机间某一环节断线 6．参数PL或PH设定值超出执行器的实际行程。 采用“停机恢复”，重新使电源上电，按下PCP复位键（位于左上角）或将执行器转至现场或设定模式等方法均可以可以清除E-St。 当泵停下来后。两个开关阀均关闭。液压油被封在油缸内。 马达不需要进行操作就可以使位置得到保持。 特点 （1）采用机电液一体化、集成化、模块化、小型化设计，易于实现系列化。结构简单、体积小，无须外接油源和气源，可靠性高，寿命长。安装、调整方便，维护工作量小，可实现免维护，对使用环境的适应性强； （2）具有标准模拟量、脉冲量信号控制方式，易于与控制器接口，接受任何控制系统的控制信号； （3）智能化设计输出位移，可实现速度、加速度、死区等参数的设定、调整和控制；可实现对被控对象特性的线性修正、水锤防护、过载保护；可对执行器的运行状态进行自动监测、诊断、报警和防护；可与上级控制系统进行通讯，实现对被控对象的智能闭环控制。 （4）设计有单作用和双作用液压缸，可实现大推力直线位移输出和大力矩角位移输出，100%连续调节工作和开关两位控制方式，具有失电情况下的各种安全机制（全开、全关、保位）。 （5）对于D型动力模块，对响应速度环引入了PI控制使它在具有高响应速度的同时具有很高的稳定性并有效地消除了超调。下图为使用D型动力模块的速度控制示意图 （6）通过可选的双速功能，配合速度切换点参数可使当实际开度小于某一预定值时使用预设的低速运行，从而有效地消除水锤效应对管道及阀门带来的伤害。 （7）可选的流量系数修正功能可以有效地降低执行器的非线性误差甚至可以改变所配的阀门的流量系数 （8）防爆及防护区域等级，通过CSA认证，达到CI， Div1， Grps B， C D ，以及CI， Div2，Grps B，C D；防护等级为NEMA 4X（IP66）。 性能 （1）定位精度小于全行程的0.15%； （2）重复率小于全行程的0.1%； （3）死区在控制信号的0.1%~5%范围内可调，最小可达0.05%； （4）可接受4~20mA标准模拟量信号或脉冲信号； （5）直行程输出位移范围0.75 inch ~ 22inch（英寸），用户可以根据需要灵活选用；角行程输出角度范围0 ~ 90°和0 ~ 120°两种角位移； （6）输出位移全行程时间0.5s ~ 300s可选； （7）直行程输出力范围2,000 lbs ~ 120,000 lbs（磅）可选；角行程输出力矩范围600in.lbs~400,000in.lbs（英寸.磅）可选。 C型控制原理 D（1/2D）型控制原理