检测技术的基础知识课件.pptVIP

传感器与智能检测技术;2;办公室：教5-109 电话 （李琦） （李维勤） QQ群：传感器与智能检测技术 （217505477） 倡导大家以实名申请加入;4;5;飞机的自动驾驶： ;船舶的驾驶自动化： ;汽车的自动驾驶？;导致汽车自动驾驶困难的原因是什么？;10;11;12;13;14;15;16;17;18;19;第一章 检测技术的基础知识;1.1 检测技术的基本概念（名词解释） ;量值：用一个数和一个合适的计量单位表示的量。 测量单位：用于表示与其相比较的同种量大小的约定定义和采用的特定量。 约定地赋予测量单位以名称和符号。如长度的单位名称为米，单位符号为m。 同量纲的量即使这些量不是同种量，其单位可有相同的名称和符号。如功、热、能量，单位都是焦尔（J）。 测量单位在我国又称计量单位。 ;1.1.2 测量系统;敏感元件;智能检测技术：将人工智能的技术和方法应用于参数???测的技术。 要点： 有敏感元件 应用了人工智能技术（如人工神经元网络算法、遗传算法、多信息融合技术等）;1.1.3 传感器;传感器的数学描述;1.2 传感器的基本特性;1.2.1 传感器静态特性;1）灵敏度 ;1）灵敏度 ;2）线性度 ;理论线性度: 拟合直线为理论直线, 通常以 0%作为直线起始点, 满量程输出100%作为终止点。 端基线性度: 以校准曲线的零点输出和满量程输出值连成的直线为拟合直线。  独立线性度: 作两条与端基直线平行的直线, 使之恰好包围所有的标定点, 以与二直线等距离的直线作为拟合直线。 最小二乘法线性度: 以最小二乘法拟合的直线为拟合直线。 ;3）迟滞;4）重复性;5）稳定性;1.2.2 传感器动态特性;1）瞬态响应特性;时间常数τ具有时间的量纲，反映传感器惯性大小，k为静态灵敏度。在线性传感器中k为常数，在进行动态分析时，k只是一个倍数关系，因此，为方便起见，在讨论时设k=1。 当传感器的初始状态为零、输入为单位阶跃信号时，X(s)=1/s，传感器输出的拉氏变换为 则一阶传感器的单位阶跃响应为;由图可见一阶传感器响应特性为一阶惯性环节，响应曲线不是立即反映输入的变化，而是按斜率为1/τ的指数规律上升，最终到达稳态之。 理论上t趋于无穷时传感器的响应才能达到稳态值。 一般认为t=（3~4）τ时传感器的响应已达到稳态。 ;一阶传感器的单位阶跃响应特点;（2）二阶传感器的单位阶跃响应;二阶传感器对阶跃信号的响应在很大程度上取决于阻尼比ζ和固有频率ωn。固有频率ωn由传感器主要结构参数所决定, ωn越高, 传感器的响应越快。 当ωn为常数时, 传感器的响应取决于阻尼比ζ。 阻尼比ζ直接影响超调量和振荡次数。 ;ζ=0, 为无阻尼, 超调量为 100%, 产生等幅振荡, 达不到稳态。 ζ1, 为过阻尼, 无超调也无振荡, 但达到稳态所需时间较长。 ζ1, 为欠阻尼, 衰减振荡, 达到稳态值所需时间随ζ的减小而加长。 ζ=1 时为临界阻尼，响应时间最短。 在实际使用中，为了兼顾有较短的上升时间和小的超调量，一般传感器都设计成欠阻尼式，阻尼比ζ取 0.6～0.8 为好。 ;瞬态响应特性指标;2）频率响应特性;;（2）二阶传感器的频率响应 ;49;传感器的频率响应特性的好坏主要取决于传感器的固有频率ωn和阻尼比ζ。 当ω? ωn时，A(ω)≈1，Φ(ω) ≈0，此时，传感器的输出y(t)再现了输入x(t)的波形。 当ω= ωn时，A(ω)=1/2ζ，Φ(ω) ≈-π/2，幅频特性受阻尼比ζ影响极大，当ζ过小时系统将产生共振。在实际测量时应避免这种情况。 当ω? ωn时，A(ω)≈0，Φ(ω) ≈-π，输出信号与输入信号反向。 通常情况下被测信号频率ω应在固有频率ωn的 1/3～1/5 以下, 即ω≤(1/3～1/5) ωn ;1.3 测量概述; 常见工程测量（非电量）量;工程测量传感器的输出要求 ;传感器的标定和校准 ;传感器的标定是通过使用标准的计量仪器对所标定传感器的准确度（精度）进行检测是否符合标准。 包含以下内容： 确定仪器或测量系统的输入—输出关系 赋予仪器或测量系统分度值 确定仪器或测量系统的静态特性指标 消除系统误差，改善仪器或系统的正确度 ;1.3.4 测量方法及系统;根据获得测量值的方法可分为直接测量、间接测量和组合测量 ;根据测量方式可分为偏差式测量、零位法测量与微差法测量 ;偏差式测量： 零位式测量： ;根据传感器的状态可分为非接触式与接触式测量;根据测量对象的状态可分为 动态与静态测量;检测系统 ;第一次作业： 有一温度传感器，被测介质温度为