投影测量相位提取技术分析-analysis of phase extraction technique for projection measurement.docx

独创性声明本人声明所呈交的学位论文是我个人在导师指导下进行的研究工作及取得的研究成果。尽我所知，除文中已标明引用的内容外，本论文不包含任何其他个人或集体已经发表或撰写过的研究成果。对于本文的研究做出贡献的个人和集体，均已在文中以明确方式标明。本人完全意识到本声明的法律结果由本人承担。学位论文作者签名：日期：年月日学位论文版权使用授权书本学位论文作者完全了解学校有关保留、使用学位论文的规定，即：学校有权保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子版，允许论文被查阅和借阅。本人授权华中科技大学可以将本学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索，可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编本学位论文。保密□，在年解密后适用本授权书。本论文属于不保密□。(请在以上方框内打“√”)学位论文作者签名：指导教师签名：日期：年月日日期：年月日摘要结构光投影三维轮廓测量广泛应用在国防安全，工业生产，柔性制造，太空探测，医疗检查等领域，其中只需要一幅调制图像就可以提取出被测物体三维轮廓的傅里叶轮廓术及其拓展方法具有数据点云密度大，精度高，环境友好，非接触，对被测物体无损伤，适合动态物体测量等优点，成为结构光投影三维轮廓测量的主流方法。针对传统相位提取方法速度慢的问题，提出了基于离散Meyer小波的变形条纹相位提取方法，有效解决了相位提取的速度问题。研究了调频调幅信号的数学特征，并据此构造了一个代价函数，代价函数的最小值对应着变形条纹信号Meyer小波分解的最优层次。该方法的优势在于速度快，适用于背景较简单的条纹，能有效减少相位突变和频谱混叠带来的影响。传统上，当被测物体表面高度变化较缓时，采用MexicanHat小波可得到较高的处理速度和精度，但MexicanHat小波采用固定的变换尺度，当载波频率和被测对象发生变化时，MexicanHat小波的鲁棒性特别差。利用傅里叶变换的微分性质，文中重新构造了一个代价函数，和原有的代价函数相比较，新代价函数仅仅由一项构成，结构非常简单，数学原理清晰，运行结果稳定。基于新代价函数，提出了两种方法，第一种方法仍旧采用离散Meyer小波对变形条纹信号进行处理，其速度稍慢于前述方法，但对噪声的敏感程度下降，鲁棒性更强；第二种方法采用新的代价函数自适应的计算MexicanHat小波的最优尺度，适用于被测物体表面高度梯度变化范围较小的变形条纹，进一步的研究还发现该代价函数可以自适应的从变形条纹的EMD分解中找到最优的载频分量。为了提高相位提取的精度，基于OWT_SURE_LET方法，提出了一种改进的小波去噪方法，该方法采用冗余小波变换，无需假设小波系数服从某种先验分布，并且，文中从理论上详细推导了该改进算法的小波系数最优估计过程和步骤，并采用峰值信噪比（PSNR）和变形条纹相位提取均方根误差这两个性质指标，验证改进算法的有效性。传统小波轮廓术采用动态规划和代价函数计算最优小波脊，在相位突变点处的误差比较大，为了克服这个问题，提出使用具有对数尺度间隔的二进小波进行变形条纹信号的相位提取，使用OTSU算法自适应的从二进小波脊及其邻域内，提取幅值较大的小波系数，并用其重构载波信号，当噪声较小时，该方法可以有效的克服相位突变引起的误差。传统傅里叶变换轮廓术采用带通滤波的方法消除噪声和背景分量，但该方法中滤波器的中心频率和通带宽度难以确定。在二进小波变换的研究基础上，发现采用一定的小波子信号可以高精度的重构出载波分量，并提出了一个经验公式，可以自适应的选择需要的小波子信号，该方法等同于一个自适应带通小波滤波器，其带宽和中心频率完全由算法自适应的决定。当频谱混叠可以忽略时，算法可有效的解决傅里叶变换轮廓术中中心频率和通带宽度难以确定的难题，具有很好的鲁棒性，对噪声的抑制力较强，解相结果较平滑。自适应性和鲁棒性是三维测量系统在实际应用中的基本要求，文中提出的所有相位提取方法均是自适应的，数据驱动的，工作过程中无需人工干预，即使对完全不同类型的测量对象，也无需预设任何参数，同时，这些方法的计算量都较小，适合动态物体测量的需要。关键词：相位提取；三维测量；数据驱动；小波去噪；信号重构；背景消除；小波轮廓术；ABSTRACTFringeProjectionProfilometry(FPP)successfullyrealizeditsapplicationinmanyfieldssuchasnationalsecurity,industrialproduction,flexiblemanufacturing,spaceexploratoryandmedicalexaminations.FourierTransformProfilometry(FTP)anditscontinuations,whichcanrecovertheins