三菱数控系统2236参数设置及其对系统的影响.docVIP

三菱数控系统#2236参数设置及其对系统的影响 黄风??? 武汉兴东机电设备工程公司（430070） ??? 摘要：?? 本文介绍了使用三菱数控系统时设定制动电阻和能量回馈单元相关参数的要点和报警故障排除方法。 ??? 关键词：??? 能量回馈单元?? 制动电阻?? 参数设定 PTYP ??? 前???? 言 ??? 回生制动单元和能量回馈单元是数控伺服系统所必须配用的基本部件之一。在数控系统中必须根据所选用回生制动单元和能量回馈单元的型号设定相关的参数，该参数是数控伺服系统的基本参数之一。三菱数控系统中，该参数编号为#2236，在数控系统调试之时必须设定。往往有客户抱怨难以设定该参数，参数设定后经常出现报警，有时花很多时间也难于排除该报警。 ??? 笔者在现场调试时也遇到过类似情况。 ??? 本文通过从数控伺服系统的制动方式分类着手，详细分析总结了#2236参数的实际含义和不同类型制动方式下该参数的设定方法。 ??? 1． 三菱CNC 伺服系统制动方式的分类 ?????? 三菱数控系统配用的伺服驱动器和主轴驱动器目前有两大类型，从制动方式来区分： ??? 1.1?? 属于较高档次配置的：配用于M70控制器的有MDS-D-V系列，其伺服驱动器其功率在：0.2---11KW, ???? 主轴驱动器其功率在 2.2 -----55KW。 ??? MDS-D-V系列的伺服驱动器其回生制动方式为“能量回馈型” ??? 其连接方式如图1 ???????????????? 图1. MDS-D-V 伺服系统连接图 ??? 1.2 MDS-D-SVJ3系列的伺服驱动器其功率范围在0.2---3.5KW；主轴驱动器其功率在0.75 -----11KW，其回生制动方式为“制动电阻型”其连接方式如图2 ??? . ??????????????? 图2?? MDS-D-SVJ3伺服系统连接图 ??? 1.3 标准型产品如E60/E68控制器配用的伺服驱动器系统为MDS-R-V . 伺服驱动器其功率在0.4---3.5KW； ??? 主轴驱动器其功率在0.1 -----7.5KW ??? 其回生制动方式为“制动电阻型” ??? 2 .?? 回生制动的分类: ??? 伺服电机的回生制动的实质是：伺服电机从额定转速制动到零速时，伺服电机工作在发电状态，（额定状态下的机械能转换为电能），这部分能量消耗在制动电阻上（转换成热能）即为“回生电阻制动”。 ?????? 如果这部分能量通过“能量回馈单元”送回电网，就是“能量回馈制动”。 ??? 3．相关参数的设定； ??? 回生制动单元类型（PTYP）参数是数控系统调试时必须设定的基本参数之一，如果设置不当，系统就会报警，不能进入正常状态。 ??? 与回生制动相关的参数是属于伺服系统的参数，简称PTYP. 有的资料译为“电源类型”或“回生电阻”类型，译为“电源类型”不确切，常常引起误解，从制动方式的分类来说应该译为“能量回馈单元类型”和“回生制动单元类型”，在三菱数控系统中，回生制动单元类型（PTYP）相关的参数号： ??? 伺服轴参数?? SV36 简称PTYP; ??????? 主轴参数??????? 简称PTYP; ??? 在设定该参数前，必须首先确认数控伺服系统的制动类型，因为“能量回馈单元类型”和“回生制动单元类型”在PTYP参数上的设置不完全相同： ??? 3.1“能量回馈单元” PTYP参数的设定 ??? 如果是“能量回馈单元类型”，设定PTYP参数的依据是所选用的“电源（能量回馈）单元”的型号， ??? 在选用MDS-D-V 系列的伺服系统时，采用电源（能量回馈）单元，其对应的参数PTYP (SV036)设定如表1所示： ???????????????? 表1。 MDS-D-CV 电源模块 PTYP 参数的 设定 ??? 在设定电源（能量回馈）单元的 PTYP 参数时必须注意以下几点： ??? 1．???????? 如图3 所示：电源单元模块通过CN4 与最后一轴相连。 ??? 因此在设定 PTYP 参数时，只对最后一轴（图3中为第4轴）设定PTYP 参数.其他轴如图3中的1,2,3轴设定为“0000”。 ??? 如果在1,2,3轴也设定了PTYP 参数，系统会报警“#2236参数设定错误”，有些客户在现场调试设备时对出现“2236参数设定错误”报警茫然不解，认为参数设置并没有错误，全部的轴设置都一样，为什么还会报警？客户曾经花很多时间也没有排除该报警，其原因就在于此。 ??? 这一原则也可以表述为：只对与“电源（能量回馈）单元”连接的伺服轴设定#2236（PTYP）参数，其余轴不设定该参数。 ??????????? 图3。?? 电源单元 与伺服驱动器 的 通信连接 ??? 2．如果电源（能量回馈）