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PAGE PAGE 1 机械设计基础B课程设计说明书 班级：建环（2）班 姓名： 学号：2******5 2012年7月16日 底座加工三工位装置机构设计说明书 设计任务 某工厂加工工件“底座”，需设计一台“三工位装置”，将被加工的“底座”在竖直平面内移动输送，使其依次占据指定的三个位置。这一装置由连杆机构和直齿轮机构组成。每分钟输送3件“底座”，数据见表1、表2和表3。 请按照学号对应的数据，设计、 分析这一装置的机构。 图1 “底座加工三工位装置”机构示意图 我的学号是2******5，尾数是5，按要求，我的相应参数如下表1和表2所列 表1 底座的重量W与直齿轮传动的传动比i “底座”的重量W(kN) 直齿轮机构的传动比i 1.0 2.5 表2 “底座”组件（连杆CBAt）运动位置 tⅠ(??°) 180 AⅠ（cm） （20, 30） tⅡ(??°) 145 AⅡ（cm） （30, 45） tⅢ(??°) 90 AⅢ（cm） （35, 60） 二、机构综合 按照设计任务要求，在机构运动过程中“底座”组件连杆CBAt的相对位置不变，所以可以依次连接C，B，A，t四点组成一个四边形，然后用硬纸板（或一般的纸，只要硬度够即可）剪成与之相同的四边形。按照设计任务中给定的机构的三工位AI，AII和AIII的位置，即可确定（试确定，不合要求还要改进，重复上述步骤）B，C两点的三个位置，即BI，BII，BIII和CI，CII，CIII的位置。按照BC杆的三个位置，即可用作图法求作得机架上的E，F点。 见附图1机构综合图。 作图步骤： 1 如附图1所示，在坐标纸上建立图示的坐标系，按照表2中给定参数描出AI，AII和AIII的位置。按上述分析，用纸质四边形试确定B，C的三工位位置BI，BII，BIII和CI，CII，CIII，则BICI=BIICII=BIIICIII=BC。 2 分别连接BI，BII和BII，BIII，作BIBII和BIIBIII的中垂线交于一点，这一点即为点E，则EBI=EBII=EBIII=EB。同理，可以由CI，CII，CIII求作点F，则CIF=CIIF=CIIIF=CF。检查三工位时的B，C，F是否都同为顺时针排列或逆时针排列，否则重复步骤1与2。 分别以E为圆心，EB为半径和以F为圆心，CF为半径作得圆E和圆F。 4 由以上三步已经确定了机构的四个铰链的位置，分别连接E，Bi，Ci，F（其中i=I，II，III）则可得到设计任务中所给的三工位时机构各杆件的相对位置如图中所示。图中以不同的颜色区分不同的工位。 5 连接FE并延长交圆E于两点，即图中以红色和黑色标注的两个B点。分别以红色B点和黑色B点为圆心，BC为半径画弧，交圆F于两点，图中相应地以红色和黑色标注的C点，如图所示分别将两种颜色的E，B，C，F连接，用量角器量取图中角BCF或其补角（当角BCF为钝角时取其补角，如图中所示γ1和γ2）。则γmin=min{γ1，γ2}=γ2=17°。是大于8°的。 6 综合检查设计要求： 1）连杆CBAt三工位（I，II，III）不变形； 2) 机构中存在曲柄（图中EB为曲柄，在下面将会校核）； 3) 曲柄EB和连杆CF的长度三工位（I，II，III）不变； 4) B，C，F三工位（I，II，III）排列顺序不变。 检查都满足，所以图中所示的机构符合设计要求。图中的机构即为所要设计的机构。 机构特性及参数： E(11.2,45.5),F(44,30),LEB=23，LBC=30，LCF=39，LAB=6.5，LAC=26，LEF=36，a=63°（单位：cm）； 三工位（I，II，III）B，C，F按顺时针排列不变； LEB+LCF=62＜LBC+LEF=66，EB是最短杆，且EB做连架杆，所以EB是曲柄，CF是摇杆，机构为曲柄摇杆机构； 三工位（I，II，III）时曲柄EB的角位置分别为：Φ2I=308°,Φ2II=344.5°,Φ2III=23°； 最小传动角γmin=min{γ1，γ2}=γ2=17°。 三、运动和受力分析 模型抽象：在分析运动与受力过程中，我们将情况理想化为忽略杆件的质量、转动惯量和传动效率的损失，即把所有杆件当作刚体处理，杆件间的连接点当作铰链。 分析原理：平面三力汇交原理，平面力系平衡原理。 受力分析：受力分析以下分两种情况讨论 1 杆件3所受三个力中任两个力都不平行或近似平行，这种情况下三个力能够构成封闭的力三角形。下面以工位I为例加以说明： 见附图1机构综合图。由模型抽象，杆件4（即CF）为二力杆，则它受力方向沿杆身，所以它给3（及CIBIAt）的CI点