西门子S7-30PLC项目化教程.ppt

* 项目3 四路抢答器程序设计与调试 主编：李莉 王玉娟 西门子S7-300 PLC项目化教程 书名：西门子S7-30 0 PLC项目化教程 书号：978-7-111-53307-8 作者：李莉 出版社：机械工业出版社 项目三目录 任务3.1 学习抢答器相关指令及应用 3.1.1 置位和复位指令及应用 3.1.2 RS和SR触发器指令及应用 3.1.3 跳变沿检测指令及应用 任务3.2 设计与调试四路抢答器控制程序 [项目目标] 1.熟练使用STEP 7编程软件。 2.掌握本项目相关位逻辑指令并熟练应用。 3.能独立完成四路抢答器的设计与调试。 3.1.1 置位和复位指令及应用 1．置位指令和复位指令 需要注意的是，在LAD中，置位和复位指令都要放在逻辑串最右端，而不能放在逻辑串中间。 任务3.1 学习抢答器相关指令及应用 举例：置位、复位指令的格式及应用示例 2．置位指令和复位指令的应用实例 举例：用置位和复位指令实现项目二中的三相异步电动机直接起动单向旋转控制。 举例：传送带运动控制。 传送带运动控制示意图如图3-7所示。在传送带的起点有两个按钮，用于起动的S1和用于停止的S2。在传送带的尾端也有两个按钮，用于起动的S3和用于停止的S4。要求能从任一端起动或停止传送带。另外，当传送带上的物件到达末端时，传感器S5使传送带停止。 图3-7 传送带运动控制 图3-8 传送带控制PLC外部接线图 图3-10 传送带运动控制梯形图程序 3.1.2 RS和SR触发器指令及应用 1．RS和SR触发器指令 在梯形图中，RS和SR触发器可以用在逻辑串最右端，结束一个逻辑串，也可用在逻辑串中，影响右边的逻辑操作结果。 RS和SR触发器的输入输出关系表如表3-1所示。 RS触发器 SR触发器 R S Q S R Q 0 0 不变 0 0 不变 1 0 0 0 1 0 0 1 1 1 0 1 1 1 1 1 1 0 图3-14 RS触发器和SR触发器工作时序 2．RS触发器指令和SR触发器指令应用实例 举例：某型号的自动化生产线供料单元侧视图如图3-15所示，其供料单元依靠两个标准双作用直线气缸A和B的配合工作，完成将放置在料仓中待加工的工件自动推到物料台上的功能。气缸A和B均由两位五通双电控电磁阀来驱动。其气动控制回路如图3-16所示。具体工作过程是这样的：初始状态时，顶料气缸A和推料气缸B的活塞杆均处于缩回状态，当需要执行供料操作时，共分为四步。首先，按下起动按钮S0，第一步，若A的活塞杆处于缩回状态(靠安装在气缸A上的传感器1S1来检测)，则电磁阀1Y1得电，气缸A的活塞杆伸出；伸出到位后(靠传感器1S2检测)，执行第二步，即电磁阀2Y1得电，气缸B的活塞杆伸出；伸出到位后(靠传感器2S2检测)，执行第三步，即电磁阀2Y2得电，气缸B的活塞杆缩回；缩回到位后(靠传感器2S1检测)，执行第四步，即电磁阀1Y2得电，气缸A的活塞杆缩回。缩回到位，完成一次供料操作。若要停止，只需按下停止按钮S1即可。 图3-15 某型号自动化生产线供料单元侧视图 图3-16 气动控制回路 图3-17 PLC外部接线图 图3-19 供料单元梯形图程序 3.1.3 跳变沿检测指令及应用 1．RLO边沿检测指令 正跳沿检测指令是检测该指令所在点的逻辑状态是否有从“0”到“1”的变化，即是否有上升沿发生。 负跳沿检测指令是检测逻辑位从“1”到“0”的变化，如果逻辑位有负跳沿变化则逻辑检测结果为“1”，否则为“0”。 举例：上升沿检测指令与下降沿检测指令的应用。 图3-21 RLO边沿检测指令应用示例及工作时序 举例：使用一个按钮SB(I0.0),控制一台电动机的起动和停止KM(Q0.0)。 图3-22 一个按钮控制一台电动机起动和停止梯形图 2．触点信号边沿检测指令 在梯形图中，地址跳变沿检测方块和RS触发器方块可被看作一个特殊常开触点。该常开触点的特性为：若方块的Q为“1”，触点闭合；若Q为“0”，则触点断开。 举例：触点信号边沿检测指令应用示例及工作时序。 图3-24 触点信号边沿检测指令及工作时序图 举例：在地下停车场的出入口处，同时只允许一辆车进出，在进出通道的两端设置有红绿灯，如图3-25所示，光电开关I0.0和I0.1用来检测是否有车经过，光线被车遮住时，I0.0或I0.1为“1”状态。有车进入通道时，光电开关检测到车的前沿，两端的绿灯灭，红灯亮，以警示两方后来的车辆不能再进入通道。车离开通道时，光电开关检测到车的后沿，两端的红灯灭，绿灯亮，别的车辆可以进入通道。 图3-25 停车场入口示意图 图3-26