第四单元第一节、第二节1.ppt

控制分类： 1、从控制过程中人工干预的情形 来分，控制有 人工控制 自动控制 人工控制（手动控制）：控制过程是在人的直接干预和全程干预下进行的。 特点：有人直接干预。 自动控制：指在无人直接参与的情况下，使事物的变化准确地按照期望的方向进行。 特点：不需要人的直接干预。 交通路口红绿灯自动控制（根据车流量大小改变红绿灯时间）系统 走道路灯的声光控制系统 4.1控制的手段与应用 学习目标： 1、理解控制含义 2 、了解控制手段 3、理解控制在生活和生产中的应用 多样性 期望发生 不希望发生 所以我们说： 1、事物发展的结果可能是人们预先期望的，也可能是与预期的目标不相符，甚至是不希望得到的。 2、如果人们想达到某一特定的目的，就必须运用适当的手段来实现。 多样性 期望发生 不希望发生 手段 人们按照自己的意愿或目的，通过一定的手段使事物向期望的目标发展，这就是控制。 控制的涵义：P97 任何一种控制都是———— 有目的、有对象、有手段的(三要素) 通用技术里所说的手段是指控制技术 关/开 门 驾驶汽车 太阳能路灯 自动门 自动控制缺点 对于突发事件或超出设计之外的情况自动控制往往解决不了 音响的音量控制 全自动洗衣机 普通水龙头出水的控制 电冰箱内温度控制 自动取款机 篮球运动员投篮过程控制 自动烘手机 自动感应门的开关控制 电梯的上下运行过程控制 飞镖的投掷过程控制 肥胖人群体形控制 声控走廊灯的控制 红外自动水龙头出水控制 红绿灯的转换过程控制 手摇晾衣架的控制 光控路灯的控制 人工 人工 自动 自动 自动 人工 自动 人工 自动 自动 人工 自动 人工 自动 自动 自动 控 制 系 统 开环 闭环 控制系统的输出量不对系统的控制产生任何影响 系统的输出量仅受输入量控制，输入量到输出量之间的信号是单向传递 系统的输出量返回到输入端并对控制过程产生影响 输出量到输入量之间的信号形成一个回路 控制系统分类 被控对象 执行器 控制器 输入量 控制量 输出量 简单开环控制系统的方框图 控制器：即对输入信号进行处理并发出控制命令的装置或元件。 执行器：即直接对被控对象进行控制的装置或元件。 控制量：即执行器的输出信号。 输入量：即控制系统的给定量。 输出量：即控制系统所要控制的量。 被控对象：即控制系统中所要求控制的装置和生产过程。 案例分析 1、（P103）：自动门的控制系统 红外装置检测人体辐射信号 控制电路 电机 门的开/关 自动门 转动 (控制量) 2、水泵抽水控制系统 天气干旱时，水泵抽水解决这个问题。当需要灌溉农田时，只要接通电源，电机就带动水泵工作，将水从水源处抽到干旱的农田里。 控制器 输入量 输出量 执行器 被控对象 控制量 接通电源 电机 水泵 水流量 水管 水管排水 小试验3： 写“控制系统”四个字 输入量： 老师的指令 输出量： 所写的字 “ 写字”的控制过程方框图 手 大脑 老师的指令 笔 写成的字 执行器 控制器 输入量 被控对象 输出量 二、闭环控制系统就是把系统的输出量返回到输入端并对控制过程产生影响的控制系统。 给定量 比较器 控制器 执行器 被控对象 检测装置 被控量 × 控制量 ﹢ ﹣ 简单闭环控制系统的方框图如下： 1、供水水箱的水位自动控制系统112 被控对象 控制量 给定量 控制器 被控量 执行器 检测装置 设定的水位高度 阀门 进水量 水箱 水箱的水位 浮球或液位传感 空调器温度控制系统方框图如下： × 设定温度 比较器 控制电路 压缩机 空调器 检测装置 输出温度 空气温度 ﹢ ﹣ 马上行动（P106）：判断下列控制系统是否属于闭环控制系统，画出方框图。 红绿灯 设定车流量 控制端 实际车流量 信号机 地感线圈