无位置传感器srm混合算法的运行控制策略分析-analysis of operation control strategy for hybrid algorithm of sensorless srm.docxVIP

河北工业大学硕士学位论文 河北工业大学硕士学位论文 无位置传感器 无位置传感器 SRM 混合算法的运行控制策略研究 PAGE PAGE 1 PAGE PAGE 10 第一章 绪论 §1-1 引言 开关磁阻电动机驱动系统 Switched Relectance Drive System（简称 SRD）的出现最早可追溯到 19 世纪三十年代，但真正引起国际学术界的广泛关注要始于 1975 年由英国 Leeds 大学和 Notingham 大学 合作共同研制的一套用于电动汽车 50KW 的 SRD 装置。20 世纪末各国在系统一体化和新型结构型设 计、微机控制、微电子技术和电力电子等技术的大力发展为 SRD 装置在各个领域的开发和应用注入了 新的活力。作为高效调速系统，SRD 在成本和性能等方面的性价比可与已得到广泛推广使用的异步电 动机变频调速系统相媲美。如今，SRD 的系列产品已经广泛应用于家电、电动车、风机泵类、航天等 诸多领域。 开关磁阻电机 Switched Relectance Moter（简称 SRM 或者 SR 电机）作为 SRD 装置的核心是实现 其内部机电能量转换的重要部件。SRM 的实质是磁阻型电机，除了具有可变磁阻回路的电机定转子双 凸极这一特殊结构外，还有一个区别于其它电机的显著特点，就是正常运转的 SRM 工作在一种连续的 开关模式下。根据这两个基本特点，要使 SRM 运行良好，必须保证电机工作在自同步状态。这就意 味着，对 SRM 定子各相绕组的激励必须与转子位置的改变时刻保持同步。此时，转子位置检测在 SRD 中的应用便凸显其重要性。 在开关磁阻电机发展前期，国内外多使用机械式和光电式的位置传感器来实现 SR 电机转子位置 的检测，由它构成的位置闭环可以获得电机运行所必须的转子位置信号，并以此为依据，控制各相绕 组主开关器件进行正确的逻辑切换。因此，位置传感器成为 SRD 正常运作必不可少的一环。但随着位 置检测技术的不断发展，国内外学者开始把目光投向无位置传感器在 SRD 装置中的应用。与传统的有 位置传感器的检测方法相比，无位置传感器这一概念的提出并非意味着不再需要检测 SRM 转子的位 置，它表示不再通过位置传感器获得转子信息，而是通过间接检测某些与转子位置相关的电气参数， 最后经过一定的算法得到。间接位置检测技术的发展在一定程度上替代了传统机械、光电式位置传感 器在 SRD 中的应用，取消了转子位置检测的机械结构，解决了有位置传感器自身存在的缺点，提高了 SRD 抗环境干扰的能力和设备的可靠性。显然，无位置传感器开关磁阻电机间接位置检测技术对于提 高 SRD 的性能和优化控制具有非常重要的意义。 §1-2 SRD 系统综述 SRD 组成及工作原理 图 1.1 所示为开关磁阻电机驱动系统的结构图。其中， SRM、功率变换器、电流和位置检测、控 制器是构成 SRD 系统的主要组成部分。 开关磁阻电机是组成 SRD 系统的核心部件，用以实现 SRD 系统内部的能量转换。作为一种新型 电机，它是 SRD 系统区别于其他类型电机驱动系统的显著标志。对于 SRM 的组成、结构特点以及工 作原理将在第二章中做详细的介绍。 图 1.1 SRD 系统的基本组成 Fig.1.1 Structure of SRD system SR 电机在正常运行工作中所需的直流供电由功率变换器将电源能量经过适当转换后得到，所以功 率变换器是连接整流部分与 SR 电机直流供电的重要组成部分。功率变换器的结构设计形式多样，主 电路依据 SRM 结构及所选用的主开关器件的不同会有所不同。 转子位置传感器是 SRM 正常起动和运行过程不可缺少的环节，由它构成的位置检测闭环是 SRD 系统最显著的特点之一，准确无误的转子位置信号是功率变换器各相主开关器件进行正确逻辑切换的 根据。电机运行中具有较高的检测的精度以及较强的抗干扰能力是 SRD 系统对位置检测器的一般要 求。 最后，控制器是联系 SRM、功率变换器以及位置检测这三大部分之间良好运作的核心部件。它接 收由电流检测器、转速检测器以及位置检测器分别反馈的 SRM 电流、转速以及位置信息，通过一定 的算法实现来控制功率变换器主开关器件的开通和关断，进一步控制 SRM 绕组的导通和关断，以实时 检测和控制电机的运行处于期望的工作状态。 SRD 研究现状及前景 开关磁阻电机电机驱动系统发展至今，在 SRD 的应用、SRM 结构设计、功率变换器以及控制器 的设计等方面得到了快速的发展,取得了令人瞩目的成绩。 1983 年由劳森等科学家公布的一项关于几种调速系统性能的比较结果，证明了 SRD 主要的性能 指标与异步电动机变频调速系统相比具有更强的