消防员室内定位系统分析-analysis of firemens indoor positioning system.docxVIP

重庆大学硕士学位论文目录 重庆大学硕士学位论文 目 录 PAGE PAGE IV 目 录 中文摘要 I 英文摘要 II HYPERLINK \l _bookmark0 1 绪 论 1 HYPERLINK \l _bookmark1 1.1 研究背景及意义 1 HYPERLINK \l _bookmark2 1.2 研究目的 2 HYPERLINK \l _bookmark3 1.3 国内外研究现状 3 HYPERLINK \l _bookmark4 1.4 本文主要研究内容 5 HYPERLINK \l _bookmark5 2 室内定位的相关技术 6 HYPERLINK \l _bookmark6 2.1 室内定位基本原理 6 HYPERLINK \l _bookmark7 2.1.1 信号到达时间 6 HYPERLINK \l _bookmark8 2.1.2 信号到达时间差 7 HYPERLINK \l _bookmark9 2.1.3 信号到达角度 8 HYPERLINK \l _bookmark10 2.1.4 信号强度 9 HYPERLINK \l _bookmark11 2.1.5 邻近算法 9 HYPERLINK \l _bookmark12 2.1.6 近场电磁波特性 10 HYPERLINK \l _bookmark13 2.2 室内定位现有技术概述 11 HYPERLINK \l _bookmark14 2.2.1 GPS 和伪 GPS 定位技术 11 HYPERLINK \l _bookmark15 2.2.2 位置指纹定位技术 12 HYPERLINK \l _bookmark16 2.2.3 惯性导航系统定位技术 13 HYPERLINK \l _bookmark17 2.2.4 基于短距离无线技术的定位 15 HYPERLINK \l _bookmark18 2.3 存在的问题 16 HYPERLINK \l _bookmark19 2.4 本章小结 17 HYPERLINK \l _bookmark20 3 消防员室内定位系统原理 18 HYPERLINK \l _bookmark21 3.1 定位系统结构和流程 18 HYPERLINK \l _bookmark22 3.1.1 系统结构 18 HYPERLINK \l _bookmark23 3.1.2 系统工作流程图 19 HYPERLINK \l _bookmark24 3.2 基于超声波的多目标测距 20 HYPERLINK \l _bookmark25 3.3 多目标测距误差分析 22 HYPERLINK \l _bookmark26 3.4 定位原理和算法 24 HYPERLINK \l _bookmark27 3.4.1 航位推测法 24 HYPERLINK \l _bookmark28 3.4.2 基于相对位姿态测量室内定位 25 HYPERLINK \l _bookmark29 3.5 消防员室内定位系统优势 27 HYPERLINK \l _bookmark30 3.6 本章小结 28 HYPERLINK \l _bookmark31 4 系统设计与实现 30 HYPERLINK \l _bookmark32 4.1 系统总体设计 30 HYPERLINK \l _bookmark33 4.2 超声波收发模块 30 HYPERLINK \l _bookmark34 4.3 FPGA 逻辑电路设计 35 HYPERLINK \l _bookmark35 4.3.1 时钟频率的选择 36 HYPERLINK \l _bookmark36 4.3.2 回波识别和波形产生模块 37 HYPERLINK \l _bookmark37 4.3.3 计时和选择模块 38 HYPERLINK \l _bookmark38 4.3.4 数据帧组合模块 39 HYPERLINK \l _bookmark39 4.3.5 串口传输模块 40 HYPERLINK \l _bookmark40 4.4 定位算法设计 43 HYPERLINK \l _bookmark41 4.4.1 相对位姿定位 43 HYPERLINK \l _bookmark42 4.4.2 图形用户接口 44 HYPERLINK \l _bookmark43 4.5 本章小结 46 HYPERLINK \l _bookmark44 5 实验结果和分析 47 HYPERLINK \l _bookmark45 5.1 实验平