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铁路货车车号识别的算法分析-algorithm analysis of railway freight car number identification
河北工业大学硕士学位论文
河北工业大学硕士学位论文
铁路货车车号识别的算法研究
铁路货车车号识别的算法研究
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第一章 绪论
§1-1 引言
随着我国国民经济的迅速发展,铁路运输在国民经济建设中起着越来越重要的作用。铁路货车的车 号相当于人的身份证,在铁路运输中占有重要的地位,如货物的托运、车厢的编组、车辆的检修、货车 的追踪管理等各个方面都会用到铁路货车的车号信息。多少年以来,铁路上获取车号的传统方法是由编 组站、区段站等大型车站上的车号员进行人工抄写。当货车到达或出发之前,车号员就把一列货车的所 有货车车号按车辆编挂的顺序,逐一填写在“列车编组顺序表”上,然后将这份记有车辆车号的“列车编 组顺序表”,通过铁路电报或传真机,发送到编组站、区段和铁路局。在这种人工抄录收集车号的过程 中,车号员劳动强度大,同时,还容易出差错。目前,这种人工抄写车号的方法已经越来越不适应飞速 发展的铁路运输业,因此如何利用现代化的技术手段快速准确地获取铁路货车的车号信息已经成为当前 铁路运输中的一项重要任务。
近年来随着计算机性能的逐步提高及其在各领域应用的广泛应用,计算机在铁路运输中也发挥了巨 大作用。与此同时,铁路运输管理人员及计算机技术人员也对货车车号的自动识别和收集问题进行了大 量的研究。在车号自动采集系统中采用的主要技术有条形码、高速摄像、声表面波、卫星定位等,目前 利用微波反射技术建立的“铁路车号自动识别系统”,已经得到了广泛应用。利用微波反射技术的优点是 识别准确度高,运行可靠,不受光照等因素的影响,但其装置价格昂贵,硬件设备复杂,不利于维护。 本文的主要工作在于利用图像处理与模式识别技术对铁路货车车号的识别算法进行研究,提高铁路货车 车号识别的识别率,降设备成本,并对其进行实际应用。
§1-2 铁路货车车号识别的分类
经过十几年的发展,铁路货车车号识别技术已经形成了相对完善的理论体系,并在铁路货运输中得 到了大量应用。根据铁路货车号采集时所用设备和处理方法不同,可以将铁路货车车号识别分为基于射 频的车号识别系统和基于图像的车号识别系统。
1-2-1 基于射频的货车车号识别 基于射频辐射技术的铁路货车车号识别系统是当前铁路货车车号采集中较为常用的一种方法,目前
铁路运输管理信息系统 TMIS(Transportation Management Information System)中已经包含了车号自动
识别系统[1],该识别系统主要由货车电子标签和地面识别与传输设备两部分组成。
(1)货车电子标签(TAG)。货车电子标签相当于货车的“身份证”,主要由微带天线、虚拟电源、 反射调制器、编码器,微处理器和存储器等部分组成,存储器内存放每节货车的有关信息,它安装在货 车底部的中梁上。
(2)地面识别系统。 地面识别系统主要包括地面天线、车轮传感器、安装在探测机房的微波射频 装置、读出设备等,该系统主要负责车辆的检测与识别,它能对运行的列车进行准确地检测、识别、传 输。
该系统实现车号采集的基本过程是:当车轮传感器检测到列车经过某一货运站时,地面识别系统快 速地读取安装在货车底部的货车电子标签内的货车车号信息,并将获取的车号信息传送到车站集中控制 与处理系统,然后通过计算机网络对所获取的信息进行逐级传输。
基于射频的货车车号识别系统的优点是识别准确度高,运行可靠,可以全天候作业,不受光照等客 观条件的影响,但其装置成本较高,硬件设备复杂,不利于维护。
1-2-2 基于图像处理的货车车号识别
基于图像的铁路货车车号识别,是通过 CCD 摄像机实时地采集车号图像,然后利用图像处理和模 式识别技术,对采集的图像进行处理与识别。该识别系统能够在无任何专用存储和发射设备的情况下, 对运动或静止状态下的车牌号码进行采集,并实现自动识别。
货物列车车号自动识别系统[2]主要由图像录入定位系统、图像自动识别系统、图像数据传输系统构 成。图像录入定位系统由一台高速 CCD 摄像机、控制设备、车辆计轴、测速装置、照明灯具构成,该 系统主要完成车号图像的录入工作。图像自动识别系统主要完成读入车号图像的分割与识别工作,图像 数据传输系统主要完成识别结果的传输工作。
近年来基于图像处理的铁路货车车牌识别的研究已经引起了许多学者的广泛兴趣,由于车号图像容 易受光照、污损等客观条件的影响,因此车号在分割与识别过程中还存在一定的困难,基于图像处理的 自动货车车号识别技术尚未达到比较完善的程度。但是基于图像处理的车号识别设备比较简单,操作方 便,有利用于节省设备安装费用,提高经济效益。
§1-3 铁路货车车号识别的发展状况
1-3-1 国内外铁路货车车号识别的研究现状 目前基于微波反射技术的铁路车号识别技术已经比较成熟
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